Всем привет.

Сижу настраиваю драйвер 4-х двигателей и пишу прогу для него.
И двигатель для тестирования перестал крутится при подаче команд контроллеру.
Но датчик тока показывает, что при увеличении мощности ток растёт.
Двигатель свистит, как при работе, но не крутится.
Проверил вольтметром сигналы на мостах и на IR2104 и на 74HC00 сигналы все нормальные.

Вот например:
на IN2A сигнал лог1(3.3В)
на IN2B лог 0
на выв. 3 левой IR2104 0.5В(это ШИМ)
на выв. 3 правой IR2104 лог.(3.3В)
на затворе Q8 12В
на Q7, Q6 0В
на Q5 8В(походу тоже ШИМ)

Причём при увеличении мощности начинает греться ключ Q7, который должен быть закрыт т.к. на IN2A
подаётся сигнал открывающий верхний ключ Q5 и закрывающий Q7.

Вся эта ерунда произошла внезапно, а до этого всё работало.
Я проверил 3 аналогичных моста и на них такая же ситуация.
В программе у МК закомментировал управление мощностью мостов и тупо изменяю ШИМ
при нажатии кнопки у контроллера.

Подскажите пожалуйста из-за чего мосты могли перестать работать ?

Движок что из себя представляет ?

Dead time (время задержки при включении транзисторов, для исключения сквозных токов), Вам такое понятие знакомо ?

Еще вопрос Вы схему сами "ваяли" ? Не вижу диодов в мосте ?

Движок стеклоочистителей ВАЗ на 1А 12В.
Мёртвое время встроено в IR2104, но работает только 1 транзистор по идее.

Схему сам воял и диоды не ставил, т.к. делал по примерам без диодов.
Хочу заметить, что схема работала и тестировал я 1 мост из 4-х.
Через определённое время (перебрал двигатель, перепрошил прошивку в МК), схема перестала работать...

Если несложно, поясните куда и зачем диоды ?

Диоды имелось ввиду вот так. Они как бы есть в виде боди-диодов в полевиках, но лучше внешние, чтобы разгрузить кристалл транзистора по теплу от реверс рековери

Нажмите для просмотра прикрепленного файла




Значит, что-то сначала работало, а потом крякнуло

Осциллоскоп надо. Купите. Любой советского производства, тысячи в две рублей уложитесь. Ну неможно, архитрудно, начинать делать такие вещи без осциллоскопа - втёмную.

Cоветую на время наладки включить последовательно с двигателем низкоомный резистор,
ок. 0,1 Ом. В этом сл. будете знать ток протекающий в цепи коллектора.
Иногда сравнение потребления тока от источника и тока двигателя даёт пищу для размышлений.

По логике ключ Q7 может греться только по 2 причинам.
1) Он не закрыт.
2) Через диод Q7 проходит ток и его греет.

Вольтметр ничего не показывает на затворе ключа, а это может значить, что он висит.
Можно попробовать на землю его проводком опустить...

Пункт 2 не представляю как возможет.


Поставил резистор на 7.5Ом.
Врубил ШИМ почти на 100%.
Кушает с батарейки 1.5А, а на резисторе 1.36А.
Причём ключ греться перестал Q7 который.


Закралась у меня мысль, что двигун обиделся на меня ...
Решил поменять на другой, но такой же.

Включил и всё заработало.

Я, конечно разобрал его и собрал обратно, сказав, что он дерьмовый, но не думал, что он обиделся на меня.

Вопрос такой, из-за чего может с этим двигателем не работать мост, хотя от аккумулятора работает ?

Из за большого пускового тока.

Так я на двигун подавал ампер 10, если не больше, аж токосъемный резистор на 0.01 Ом нагрелся и двигун не запустился.
И почему же из-за высокого пускового тока греется ключ Q7 ?

А какая длительность была у 10А импульса?
Пусковой ток (постоянный) у МЭ 241/СЛ 192 д. б. около 10-12 А.

Там не импульс был, я стал увеличивать мощность ШИМом, в течении 10 сек, пока не разогрелся ключ Q7.
Ктому же я драйвер делал, чтоб был плавный пуск двигателя.

Я так и не понимаю почему после разбора двигуна стал греться ключ, который по идее закрыт.

Если ключ греется, значит через него протекает ток, не так ли?
Сколько путей протекания тока через мост вы знаете?
А так делают, чтобы ток был постоянным.

Вы картинкой не ошиблись случайно ?
Там вообще не показано протекания тока...

Да и мост не тот ...

Картинка правильная, показывает как (аппаратно) установить нужный уровень тока двигателя.
Вы считаете ток через двигатель непрерывным, а у меня другое мнение.
Вот вам картинка моста, на ней, как минимум, три пути протекания тока, без учёта сквозных.
А через ваш токоизмерительный резистор всё токи моста могут и не протекать.

Это всё понятно мне, но что делать ?

Я поставил ключу Q7 диод дополнительный и двигун закрутился(хреновенько так и кушал 1.6А, вместо обычных 0.9А).
Q7 стал меньше греться.

Для начала посмотрите осциллоскопом, что за ШИМ у вас получается.
Вообще-то надо делать токоизмерение в цепи мотора.
P. S. Для того, чтобы поменьше страдать над макетом, иногда почитывать теорию.

Пересобрал движок и он заработал как прежде ...

Выходит мост какой то ненадёжный.

Вот в нем, то скорее всего весь фокус...

Честно, говоря не знаю,что за мотор на стеклоочистителе стоит, по моему с постоянными магнитами...
Так вот, если как вы говорите, он кушал 0.9 А , а в "дурном" состоянии 1.6 А на холостом ходу, то
наводит на мысль, что якорь "чиркает" за "статор", и Ваш мотор постоянно находится в состоянии
пуска... Коллекторные движки вообще-то весьма капризны, то щетка не доходит, то коллектор заби-
лся... Зазор, опять-же. Большой - плохо, и слишком маленький тоже плохо...

Еще одно наблюдение.
Если вход затычки драйвера висит в воздухе, как на схеме в начале, то на больших токах из-за коммутационных выбросов можно получить как раз такую фигню. Просто транзюки могут генерить.

Ну вы даете. драйверы раскачиваются на полевиках, никогда входы нельзя отсавлять в воздухе, они ловят любую помеху!!! то же относиться к любой КМОП логике.

Что это у вас там в воздухе висит ?
Поконкретнее пожалуйста, на схеме все выводы и вводы пронумерованы.