richie
Apr 28 2010, 07:23
Добрый день, Друзья!
Есть интересная задачка.
Нужно измерять распределение нагрузки на протяжённом объекте.
Не лабораторного применения, будет использоваться в промышленном производстве,
т.е. где-то 1500 измерений в сутки.
Есть идея использовать тензодатчики, которые могут обеспечить требуемую точность,
выдержать максимально возможную нагрузку и достаточную надёжность.
Из постановки задачи следует, что нужно использовать кол-во датчиков близкое к 120 штукам.
Для обеспечения точности и скорострельности датчики должны быть всё время включены (не
ожидать прогрева датчика для измерения).
Напрашивается какая-то плата аналогового ввода, с числом входных каналов порядка 128.
Для обеспечения требуемой точности достаточно 13 эффективных разрядов.
Поиск в интернетах готовой такой платы пока не выявил. Или как-то не так искал.
У кого есть предложения такой платы?
Designer56
Apr 28 2010, 08:35
Вы можете сделать датчики с активным выходом- т.е. с усилителем, или применить такие готовые. С каким- нибудь унифицированным сигналом, 4-20 мА или 0-10 В, например. Даже и не нужно со встроенным АЦП. Различных промконтроллеров с типовыми 16/32 аналоговых входов- сколько угодно, а также модулей АЦП с аналогичными входами. Берите их сколько нужно, и все.
Цитата(Designer56 @ Apr 28 2010, 12:35)

Вы можете сделать датчики с активным выходом- т.е. с усилителем, или применить такие готовые. С каким- нибудь унифицированным сигналом, 4-20 мА или 0-10 В, например. Даже и не нужно со встроенным АЦП. Различных промконтроллеров с типовыми 16/32 аналоговых входов- сколько угодно, а также модулей АЦП с аналогичными входами. Берите их сколько нужно, и все.
Есть даже на 200 каналов -
http://www.omega.com/toc_asp/subsectionSC....k=DAS&all=1Только автор не сказал, может, у него километры там... Может, полноценный АЦП на каждый (или 8...) канал будет дешевле, чем столько кабелей...
В гугле поискать по ключевым словам data acquisition не пробовали?
Designer56
Apr 28 2010, 09:13
Автор вообще условия не осветил. Климатические, помехи, и т.п. Всё это- тонкости, которые определяют конкретное решение. Цифру в условиях сильных помех бывает передать сложнее, чем медленный аналоговый сигнал.
Цитата(Designer56 @ Apr 28 2010, 13:13)

Автор вообще условия не осветил. Климатические, помехи, и т.п. Всё это- тонкости, которые определяют конкретное решение. Цифру в условиях сильных помех бывает передать сложнее, чем медленный аналоговый сигнал.
Ну, не согласна. Ethernet, оптика на совсем худой конец.
Designer56
Apr 28 2010, 09:28
Это все очень неочевидно и не всегда. Сильно зависит от условий и возможностей. Вот вдруг у автора УХЛ-1 и Токр -50Ц?. Или промпомехи запредельные, которые просто будут глушить приемопередатчики. Это реальная вещь, я с таким сталкивался. Надо будет сильно защищаться, ведь цифра умирает сразу. Попробуйте- ка найти доступную и дешевую оптику на такие условия. тоже и про Эзернет. Ещё вопрос, как распределены датчики территориально. Если сгруппированы, есть какой- то резон отцифровать группу и передать по 1 кабелю.
Цитата(Designer56 @ Apr 28 2010, 13:28)

Или промпомехи запредельные, которые просто будут глушить приемопередатчики. Это реальная вещь, я с таким сталкивался. Надо будет сильно защищаться, ведь цифра умирает сразу. Попробуйте- ка найти доступную и дешевую оптику на такие условия. тоже и про Эзернет. Ещё вопрос, как распределены датчики территориально. Если сгруппированы, есть какой- то резон отцифровать группу и передать по 1 кабелю.
Помехи запредельные я видела - Вам и не снилось. И не желаю Вам. Хорошо экранированная (аналоговая часть + АЦП-платы в компьютере с УПСом - без силовой сети) + Оптика - полет нормальный. С группами - да, с Вами. Кроме всего прочего, ethernet по TCP- протоколу при таких скоростях пройдет.
Designer56
Apr 28 2010, 09:59
Вот именно- хорошо защищенная. Но вы же знаете, как много лет дистанционно измерялись температуры термопарами. Проблем не было. Т. е. все, что я хочу сказать, это что цифровых сигналов не бывает. И помехозащищенность в принципе абсолютной тоже не бывает. Каждый раз нужно смотреть в о всех смыслах, в т.ч. и как подешевле с тем же результатом. Кстати, современные модули термопара+АЦП+Харт двольно часто в условиях помех скисают. Народ их переводит в режим 4- 20 мА, а Харт используют только для калибровки.
Сначала надо получше узнать о тензодатчиках, их схеме включения. Плат АЦП и модулей ПЛК заточенных под тезодатчики не так уж много выпускается.
Пока просматривается какая то схема преобразования, на группу датчиков. В унифицированный сигнал. Возможно сразу с модулем аналогового ввода в виде распределенной системы автоматизации.
Это все, что хрустальный шар пока показывает. Позолоти ручку ...
Designer56
Apr 28 2010, 11:14
Вот и я об этом же. Задача без условий.
richie
Apr 28 2010, 12:05
Простите, что не указал уровень помех и расстояния.
1. Уровень электромагнитных помех не не является фактором, влияющим на систему.
2. Наибольшая длина кабеля чуть менее 10 м.
3. В помещении (цеху) заметный уровень полимерной достаточно крупной пыли.
Для сбора и обработки информации предполагается использовать промышленный компьютер.
Плата оцифровки в идеале должна входить в состав компьютера (т.е. модуль или плата расширения).
Вариант с масштабирование милливольтового сигнала в другой диапазон не рассматривается как приемлемый.
Тензодатчики, предполагаемые для использования, будут аналоговые, сопротивлением не менее 350 ом.
Цитата(richie @ Apr 28 2010, 15:05)

Вариант с масштабирование милливольтового сигнала в другой диапазон не рассматривается как приемлемый.
За это медаль полагается.

Так держать!
Designer56
Apr 28 2010, 14:21
Цитата
Вариант с масштабирование милливольтового сигнала в другой диапазон не рассматривается как приемлемый.
Дайте угадаю- АЦП будет 24-х битнОЕ.
richie
Apr 28 2010, 14:21
Herz.
Не все параметры для решения задачи выбираю я.
Вариант с масштабированием в 0..5 вольта или 4..20 мА мной заказчикам уже предлагался. Был отвергнут.
Designer56
Apr 28 2010, 14:26
Тогда делайте вязанку дифф. усилителей на вход промконтроллера. Или готовые покупайте. Возможно, даже изолирующие потребуются.
Сколько тензодатчиков на одну точку измерения? Какая схема соединения датчиков предполагается? Мост с питанием от опорного напряжения или как то по другому?
Как определитесь с ответом на эти вопросы так и картина прочего прояснится.
Designer56
Apr 28 2010, 17:22
Если готовые тензодатчики (пассивные, судя по авторскому вопросу) то, скорее всего, мост. Если же автор хочет взять тензорезисторы и сам сотворить сенсор- то это вообще отдельная песня, и гораздо более долгая, чем создание нормирующего усилителя к ним. Или выбор из существующих. Все вышеописанные проблемы в сравнении- просто мелочь, не заслуживающая внимания.
Цитата(richie @ Apr 28 2010, 17:21)

Herz.
Не все параметры для решения задачи выбираю я.
Вариант с масштабированием в 0..5 вольта или 4..20 мА мной заказчикам уже предлагался. Был отвергнут.
Мне всё-таки интересно в таких случаях понять: заказчику какая разница, сколько миллиампер/милливольт будет в узлах проектируемого устройства?
Отвергнут на основании чего? Не поймите превратно, но либо Вы чего-то недоговариваете, либо заказчик сам не знает чего хочет. Обычно в ТЗ коэфициенты усиления не оговариваются...
richie
Apr 29 2010, 08:15
Постараюсь ответить на все вопросы сразу.
В этом проекте мы являемся субподрядчиками.
Параметры и ограничения на предложение по реализации накладывает подрядчик, причём излюбленным способом - устно.
Одним из условий нашего подряда - никаких устройств не разрабатывать, использовать только готовое покупное оборудование.
Изготавливаться будет только остастка, но уже другим субподрядчиком.
Из постановки задачи для выполнения первичного преобразования (нагрузки в электрические сигналы) выбран ряд возможных
для данного применения тензометрических датчиков производства Флинтек и Земик. Подрядчик выберет из предложенного списка
наиболее удобные конструктивно для него датчики.
Для нас критериями выбора моделей является значения максимально возможной нагрузки (до 10 кг) и габаритов датчика (интересует
распределение нагрузки на измеряемом объекте с дискретностью 10 мм). Один датчик будет измерять один 10 мм отрезок.
Сумма измеряемых участков объекта пока заявлена 1200 мм (500 + 700).
Для исключения ожидания времени прогрева перед выполнением измерений датчики должны быть постоянно подключены к источнику питания.
В списке выбранных датчиков имеются модели с выходным сопротивлением 350, 1000, 1100 ом. Для минимизации эффекта температурного ухода
нуля от саморазогрева датчиков питание датчиков будет выбираться в диапазоне от 5 до 10 вольт. Желаемое напряжение питания - 5 вольт.
Другой, известный способ термокомпенсации - питание датчиков переменным током, скорее всего будет избыточным для этой задачи.
Естественным желанием было найти готовый многоканальный АЦП специализированный для тензодатчиков, с максимально возможным количеством
входных каналов. Исходя из возможных вариантов АЦП, будет выбираться аппаратная платформа.
Предложений 4-х канальных преобразователей для тензодатчиков очень много, но с большим кол-вом каналов пока удалось найти только один 8 канальный модуль.
Designer56
Apr 29 2010, 08:30
Датчик мостовой, как я понял? Пассивный? Ищите АЦП с дифф. усилителями на входе. Или модуль нормирования с дифф. усилителями. Обычные АЦП в промконтроллерах имеют вх. диапазоны 2,5; 5; 10 В. Или токовые 20 мА. Что- то мне подсказывает, что это будет недешево очень.
Цитата(richie @ Apr 29 2010, 12:15)

Постараюсь ответить на все вопросы сразу.
Для исключения ожидания времени прогрева перед выполнением измерений датчики должны быть постоянно подключены к источнику питания.
Вот это не обязательно. Если измерять через фиксированное время после включения питания.
Designer56
Apr 29 2010, 08:34
Да нет проблем с мощностью. Если взять мост с R= 1000 Ом, то при 5 В мощность получается 0,025Вт. И то это распределяется на 4 резистора. Или даже на 8.
Цитата(Designer56 @ Apr 29 2010, 12:34)

Да нет проблем с мощностью. Если взять мост с R= 1000 Ом, то при 5 В мощность получается 0,025Вт. И то это распределяется на 4 резистора. Или даже на 8.
Я этого тоже не понимаю. Мне кажется, что датчики манганиновые (видела только такие). Но автор все время на этом делает акцент почему-то.
Designer56
Apr 29 2010, 08:49
В любом случае, они на железяку клеются, так что вообще мощность на резисторах не влияет. Мы делали даже 100 Ом тензомосты, и то никак не сказывалось.
richie
Apr 29 2010, 10:43
Датчики - конструктивно законченное изделие и полностью готовое к применению.
Внутри у них наклеены тензорезисторы соединённые по мостовой схеме, схема соединения тензорезисторов обеспечивает термокомпенсацию.
Из какого материала сделаны тензорезисторы нам мало интересно.
Датчик имеет два провода питания (вольтовый диапазон) и два сигнальных (милливольтовый диапазон).
Иногда встречаются датчики с 6-ти проводной схемой, два доп. провода подключены параллельно проводам питания, используются для
контроля целостности аналоговой линии, и может использоваться как опорное напряжение для АЦП.
Вопрос стоимости заказчика мало волнует, волнуют сроки, точность и возможность в будущем увеличения количества аналогичных стендов.
Цитата(richie @ Apr 29 2010, 16:43)

Датчики - конструктивно законченное изделие и полностью готовое к применению.
Вопрос стоимости заказчика мало волнует, волнуют сроки, точность и возможность в будущем увеличения количества аналогичных стендов.
Ясно. Правильнее было бы на форуме АСУТП задать ваш вопрос.
Раз делать никто и ничего не собирается, а цена вопроса не волнует, то сходите сюда
http://digital.ni.com/manuals.nsf/websearc...625759A0049F045.
Что-то типа этого вам надо. Там уже все в одном флаконе. Разве что вопрос объединение нужного количества модулей.
syurish
Apr 29 2010, 13:34
Цитата
Вариант с масштабированием в 0..5 вольта или 4..20 мА мной заказчикам уже предлагался. Был отвергнут.
А про частотные сигналы ваши заказчики слышали ? Преобразовали в частоту и передавайте по кабелю к компьютеру.
На приемной стороне цифровой мультиплексор и микроконтроллер. Все.
Эх, как часто талант и деньги существуют порознь !
Цитата(richie @ Apr 29 2010, 11:15)

Предложений 4-х канальных преобразователей для тензодатчиков очень много, но с большим кол-вом каналов пока удалось найти только один 8 канальный модуль.
И всё же не ищите Вы многоканальный модуль. Особенно, если ещё наращивать систему планируете. Очень скоро Вы поймёте, что лучше всего поставить к каждому датчику по модулю. Пусть хоть один на 2 - 4 будет, уже меньше проводов тянуть...
Designer56
Apr 29 2010, 17:56
Пусть попробуют на своем опыте. Практика показывает, что на чужих ошибках никто не учится
АНТОН КОЗЛОВ
May 2 2010, 03:53
Цитата(richie @ Apr 28 2010, 16:05)

Простите, что не указал уровень помех и расстояния.
1. Уровень электромагнитных помех не не является фактором, влияющим на систему.
2. Наибольшая длина кабеля чуть менее 10 м.
Делайте как в книжке написано (Искусство схемотехники). Эти люди с праздничным настроением просто шутят как мозготроны.
У вас все получится. Порадуйтесь классикой.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста,
пройдите по ссылке.