Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Pavel_Bor

Oct 5 2011, 13:11

Добрый день. Решил написать какой-нить простенький код на асме под хмегу - и сходу попал на грабли: Программа из основного цикла все время вываливается на ресет. + вызов функции (rcall letterd) после сравнения битов.

CODE

.include "ATxmega128A3def.inc"

.equ fmin=5
.equ grflag2=GPIO_GPIOR2


	.cseg
;**************************** INTERRUPT VECTORS*****************************************
	.org	0
 	jmp	reset
	.org	0x0100;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
	
main:
	wdr
	ldi	rtmp,0xD8
	out	CPU_ccp,rtmp
	clr rtmp
	sts WDT_CTRL,rtmp	; WDT OFF
	cli							// думал причина в прерываниях..отключил.. не в них

m1:
	in r18,grflag2						// r18 все время равен 0, следовательно флаг grflag2.5 = 0 
	sbic grflag2,fmin					// пропускаю и попадаю на nop-> rjmp

	rjmp letterd						
								// даже при пустом m1: nop nop rjmp m1 вываливаюсь на ресет
 rjmp m1;*******************************			
 nop
 ret

letterd:							// как ни странно но в эту функцию я тоже попадаю
nop								// хотя из условия выше я долже ее обходить
ret

;************** RESET *******					// стандартный набор для инициализации

RESET:
	cli
	ldi	r16,low(RAMEND)	 
	out	CPU_SPL,r16
	ldi	r16,high(RAMEND)
	out	CPU_sph,r16
	clr	r16
	clr	xh
	ldi	xl,0xff

res1:	st	x+,r16
	cpi	xh,high(ramend)
	brmi	res1
	ldi	rtmp,0b01000111
	sts	OSC_XOSCCTRL,rtmp
	ldi	rtmp,0b00001001
	sts	OSC_CTRL,rtmp
	ser	rtmp
	sts	kzad,rtmp
	call	gzad16

	lds	rtmp,OSC_STATUS
	sbrs	rtmp,3;XOSCRDY
	rjmp	res2

	ldi	rtmp,0xD8
	out	CPU_ccp,rtmp

res2:
	ldi	rtmp,0b011
	sts	clk_ctrl,rtmp	;extern. CLK
							
jmp	main

kolobok0

Oct 5 2011, 13:45

Цитата(Pavel_Bor @ Oct 5 2011, 17:11)

...основного цикла все время вываливается на ресет. + вызов функции (rcall letterd) после сравнения битов....

1) не совсем понятно где вызываемый код ( call gzad16) - вызов подпрограммы
2) не видно где вы зовёте "letterd" как подпрограмму. есть только (rjmp letterd) - без условный переход

удачи вам
(круглый)

Pavel_Bor

Oct 5 2011, 13:53

Цитата(kolobok0 @ Oct 5 2011, 16:45)

1) не совсем понятно где вызываемый код ( call gzad16) - вызов подпрограммы

это пропустил сорри
gzad16:
lds rzad,kzad
gzad160:
lds r16,kzad
gzad161:
dec r16
brne gzad161
dec rzad
brne gzad160
ret ;*****************************************************************

Цитата

2) не видно где вы зовёте "letterd" как подпрограмму. есть только (rjmp letterd) - без условный переход
это есть в коде

letterd: // как ни странно но в эту функцию я тоже попадаю
nop // хотя из условия выше я долже ее обходить
ret

ILYAUL

Oct 5 2011, 14:27

Вам пытались объяснить, что переход по Rjmp не сохраняет адрес возврата , поэтому ret - это в никуда - и возврат на RESET

zombi

Oct 5 2011, 22:44

Цитата(Pavel_Bor @ Oct 5 2011, 16:11)

Добрый день. Решил написать какой-нить простенький код на асме под хмегу - и сходу попал на грабли:

Не асилил весь код, дошел то до EXTRNclock.
Что должен делать этот код Вашей программы?

Код

    ldi    rtmp,0b00001001
    sts    OSC_CTRL,rtmp
    ser    rtmp
    sts    kzad,rtmp
    call    gzad16

    lds    rtmp,OSC_STATUS
    sbrs    rtmp,3;XOSCRDY
    rjmp    res2

    ldi    rtmp,0xD8
    out    CPU_ccp,rtmp

res2:
    ldi    rtmp,0b011
    sts    clk_ctrl,rtmp;extern. CLK

Navovvol

Oct 6 2011, 05:36

замените Rjmp на Rcall

Pavel_Bor

Oct 6 2011, 05:37

Цитата(ILYAUL @ Oct 5 2011, 17:27)

Вам пытались объяснить, что переход по Rjmp не сохраняет адрес возврата , поэтому ret - это в никуда - и возврат на RESET

Похоже что именно это и просходит.

Цитата

Не асилил весь код, дошел то до EXTRNclock.
Что должен делать этот код Вашей программы?

Здесь происходит инициализация кварца. установка задержек.

Цитата

замените Rjmp на Rcall

я на этот rjmp(rcall) letterd сейчас попадать не должен так как gpio.gpior2=0;

Navovvol

Oct 6 2011, 05:52

CODE

.include "ATxmega128A3def.inc"

.equ fmin=5
.equ grflag2=GPIO_GPIOR2


.cseg
;**************************** INTERRUPT VECTORS*****************************************
.org 0
jmp reset
.org 0x0100;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

main:
wdr
ldi rtmp,0xD8
out CPU_ccp,rtmp
clr rtmp
sts WDT_CTRL,rtmp; WDT OFF
cli // думал причина в прерываниях..отключил.. не в них

m1:
in r18,grflag2 // r18 все время равен 0, следовательно флаг grflag2.5 = 0 //////// вот тут не понятно чего вы добивались.
sbic grflag2,fmin // пропускаю и попадаю на nop-> rjmp

RCALL letterd ////////////////////////////ОШИБКА исправлена
// даже при пустом m1: nop nop rjmp m1 вываливаюсь на ресет
rjmp m1;*******************************
nop
ret  /////////////////////////////////////// ОШИБКА ???

letterd: // как ни странно но в эту функцию я тоже попадаю
nop // хотя из условия выше я долже ее обходить
ret

;************** RESET ******* // стандартный набор для инициализации

RESET:
cli
ldi r16,low(RAMEND)
out CPU_SPL,r16
ldi r16,high(RAMEND)
out CPU_sph,r16
clr r16
clr xh
ldi xl,0xff

res1: st x+,r16
cpi xh,high(ramend)
brmi res1
ldi rtmp,0b01000111
sts OSC_XOSCCTRL,rtmp
ldi rtmp,0b00001001
sts OSC_CTRL,rtmp
ser rtmp
sts kzad,rtmp
call gzad16

lds rtmp,OSC_STATUS
sbrs rtmp,3;XOSCRDY
rjmp res2

ldi rtmp,0xD8
out CPU_ccp,rtmp

res2:
ldi rtmp,0b011
sts clk_ctrl,rtmp;extern. CLK

rjmp main

И если честно, то переходы мутные, код не читабелен. Все вызываемые CALL'ом подпрограммы в отдельный файл .asm и в конце главного файла инклуд.
И структуру надо переделать: сначала RESET потом main, а в конце jmp main. никаких ret посреди кода не надо.
И проверьте сторожевой таймер:

Код

clr rtmp
sts WDT_CTRL,rtmp; WDT OFF

Из даташита:
Бит 1 - ENABLE: разрешение работы сторожевого таймера

С помощью данного бита можно активизировать работу сторожевого таймера WDT.

Попытка изменения данного бита будет эффективной только при условии одновременной записи лог. 1 в бит CEN этого же регистра. Бит ENABLE защищен механизмом защиты от изменения конфигурации (см. 3.12 "Защита от изменения конфигурации").

Pavel_Bor

Oct 6 2011, 10:01

Цитата(Navovvol @ Oct 6 2011, 08:52)

Код

clr rtmp
sts WDT_CTRL,rtmp; WDT OFF

Из даташита:
Бит 1 - ENABLE: разрешение работы сторожевого таймера

С помощью данного бита можно активизировать работу сторожевого таймера WDT.

Попытка изменения данного бита будет эффективной только при условии одновременной записи лог. 1 в бит CEN этого же регистра. Бит ENABLE защищен механизмом защиты от изменения конфигурации (см. 3.12 "Защита от изменения конфигурации").

Строки ниже дают доступ на несколько секунд к изменению конфигурации.
ldi rtmp,0xD8
out CPU_ccp,rtmp

К тому же собака мне не нужна(должна быть выкл.), и в даташите написано, что она выдаст ресет только один раз или этот ресет надо дать вручную.

Меня интересует как отладчик подхватывает строку
rcall letterd, при gpior=0.

Navovvol

Oct 6 2011, 10:38

Цитата(Pavel_Bor @ Oct 6 2011, 14:01)

Строки ниже дают доступ на несколько секунд к изменению конфигурации.
ldi rtmp,0xD8
out CPU_ccp,rtmp

К тому же собака мне не нужна(должна быть выкл.), и в даташите написано, что она выдаст ресет только один раз или этот ресет надо дать вручную.

Меня интересует как отладчик подхватывает строку
rcall letterd, при gpior=0.

значит grflag2 не равен 0 .
Командой IN записывается значение grflag2 в R18 // при этом grflag2 не очищается

zombi

Oct 6 2011, 10:54

Цитата(Pavel_Bor @ Oct 6 2011, 13:01)

Меня интересует как отладчик подхватывает строку
rcall letterd, при gpior=0.

Строки rcall letterd в Вашем тексте нетууууу!

Цитата(Pavel_Bor @ Oct 6 2011, 13:01)

Меня интересует как отладчик подхватывает строку

Так мы отладчик обсуждаем или чип???

Цитата(Pavel_Bor @ Oct 6 2011, 08:37)

Здесь происходит инициализация кварца. установка задержек.

Оченно похоже на тестирование отладчика.
Какой кстати отладчик?

Чему равен RAMEND? и зачем c 0х00ff до RAMEND записывать нули?

kolobok0

Oct 6 2011, 12:41

Цитата(Navovvol @ Oct 6 2011, 14:38)

значит grflag2 не равен 0 ..

да какие нафик флаги то, господа?
В маин как Вы попадаете? так же через джамп? и если всё пучком (флаг там или не флаг - рояли не играет) что вызываете то? ретурн!!! офигительная логика... возврат куда????

уже два или три раза ткнули носом что делать...

или по другому.
ВЫКИНЬТЕ ВСЁ нафик, кроме коллов, ретурнов, джампов. в том числе и команды образующие повторы выполнения. Только путь выполнения МК. и всё станет понятно...

(круглый)
ЗЫ
ваш код так же бажный...помимо вызова то, что вы подправили - надо вызвать main как подпрограмму либо убрать ретурн после метки main
ЗЫ ЗЫ
ТС рекомендую поставить студию AVR и под отладчиком ОДИН РАЗ понять что он видит. Делоф то на 10 минут...всё по умолчанию же, без бубноффф.

Navovvol

Oct 6 2011, 12:53

Цитата(kolobok0 @ Oct 6 2011, 16:41)

да какие нафик флаги то, господа?
В маин как Вы попадаете? так же через джамп? и если всё пучком (флаг там или не флаг - рояли не играет) что вызываете то? ретурн!!! офигительная логика... возврат куда????

в маин попадаем через джамп, в маине / в m1 зацикливание rjmp m1 /// nop и ret после него (rjmp m1)- похоже на мусор, который остался при редактировании кода, похоже, что код выложен не полностью.
И я с вами согласен, надо всё переделать. (вызовы и переходы)
ЗЫ вообще это не мой код, я просто указал на ошибки в коде

Pavel_Bor

Oct 6 2011, 13:30

Цитата

значит grflag2 не равен 0 .
Командой IN записывается значение grflag2 в R18 // при этом grflag2 не очищается

Думаете? почему же тогда после
in r18, grflag2
r18 = 0 ???

Цитата

Строки rcall letterd в Вашем тексте нетууууу!

уже есть после замечаний

Код

m1:
in r18,grflag2 // r18 все время равен 0, следовательно флаг grflag2.5 = 0 /////////////////// вот тут не понятно чего вы добивались.
sbic grflag2,fmin // пропускаю и попадаю на nop-> rjmp

RCALL letterd /////////////////////////////////////////////////////////////////ОШИБКА исправлена
// даже при пустом m1: nop nop rjmp m1 вываливаюсь на ресет
rjmp m1;*******************************
nop
ret ////////////////// ОШИБКА ??? Теоретически да. Но программа никогда не должна сюда попасть. Так что эти строки не важны

Цитата

Оченно похоже на тестирование отладчика.
Какой кстати отладчик?

Чему равен RAMEND? и зачем c 0х00ff до RAMEND записывать нули?

1. jtagiceII.
2. очистка памяти

Цитата

В маин как Вы попадаете? так же через джамп? и если всё пучком (флаг там или не флаг - рояли не играет) что вызываете то? ретурн!!! офигительная логика... возврат куда????

Еще раз говорю что этот ретурн не должен никогда происходить. он после мэйна никому не мешает, а без него программа вываливается на след строки.

Pavel_Bor

Oct 6 2011, 13:30

Цитата

значит grflag2 не равен 0 .
Командой IN записывается значение grflag2 в R18 // при этом grflag2 не очищается

Думаете? почему же тогда после
in r18, grflag2
r18 = 0 ???

Цитата

Строки rcall letterd в Вашем тексте нетууууу!

уже есть после замечаний

Код

m1:
in r18,grflag2 // r18 все время равен 0, следовательно флаг grflag2.5 = 0 /////////////////// вот тут не понятно чего вы добивались.
sbic grflag2,fmin // пропускаю и попадаю на nop-> rjmp

RCALL letterd //////////////////////////////////////////////////////////////////////ОШИБКА исправлена
// даже при пустом m1: nop nop rjmp m1 вываливаюсь на ресет
rjmp m1;*******************************
nop
ret ///////////////////// ОШИБКА ??? Теоретически да. Но программа никогда не должна сюда попасть. Так что эти строки не важны

Цитата

Оченно похоже на тестирование отладчика.
Какой кстати отладчик?

Чему равен RAMEND? и зачем c 0х00ff до RAMEND записывать нули?

1. jtagiceII.
2. очистка памяти

Цитата

В маин как Вы попадаете? так же через джамп? и если всё пучком (флаг там или не флаг - рояли не играет) что вызываете то? ретурн!!! офигительная логика... возврат куда????

Еще раз говорю что этот ретурн не должен никогда происходить. он после мэйна никому не мешает, а без него программа вываливается из основного цикла main.

zombi

Oct 6 2011, 14:31

Цитата(Pavel_Bor @ Oct 6 2011, 16:30)

2. очистка памяти

Только памяти? или ещё и периферии и почему именно с 0x00FF а не с 0?

Цитата(Pavel_Bor @ Oct 6 2011, 16:30)

Еще раз говорю что этот ретурн не должен никогда происходить. он после мэйна никому не мешает

100% если R18 всегда =0 должен быть вечный цикл

m1:
.
.
.
rjmp m1

Цитата(Pavel_Bor @ Oct 6 2011, 16:30)

а без него программа вываливается из основного цикла main.

Вот это вообще не понятно

что значит без RET вываливается?

Цитата(Pavel_Bor @ Oct 6 2011, 13:01)

Строки ниже дают доступ на несколько секунд к изменению конфигурации.
ldi rtmp,0xD8
out CPU_ccp,rtmp

Т.е. несколько секунд полного беспредела

Вы случаем нечё не путаете?

Где про это можно в DS прочитать???

pavel-pervomaysk

Oct 6 2011, 20:34

CODE

.cseg 
.org 0 

jmp   RESET             ; Reset Handler 

// тут пишем вектора всех прерываний 

// здесь я обычно размещаю данные, которые нужны, чтоб не париться с указателем адреса внизу
//  и во время отладки проц пишется быстрее.

RESET:                            
// STACK 
ldi     tmp,low(ramend)  //  
out     SPL,tmp          //  
ldi     tmp,high(ramend) // 
out     SPH,tmp          // 
cli 

// инициализация периферии, настройка портов

Чистка DSEG у меня так : 

// Initialization  

ldi    xl,low (1024)     //  загружаем размер DSEG 
ldi    xh,high(1024)     // 
ldi    yl,low (0x60)     //  начальный адрес DSEG 
ldi    yh,high(0x60)     // 
ldi    data,0x00         //   загружаем нужную константу 
clear_c:                 // 
st     Y+,data           //  
sbiw   xl,1              //   
brne   clear_c           //   

main:               
// здесь делаем все что хотим, или работаем по прерываниям 

rjmp  main 

Navovvol

Oct 7 2011, 06:47

Цитата(Pavel_Bor @ Oct 6 2011, 17:30)

Думаете? почему же тогда после
in r18, grflag2
r18 = 0 ???

При чем тут вообще R18, если в условии проверяется bit 5 регистра GPIOR2?
вы проверяете R18 на ноль ? нет. И что вам мешает переделать:

Код

m1:
in r18,grflag2 // r18 все время равен 0, следовательно флаг grflag2.5 = 0 /////////////////// вот тут не понятно чего вы добивались.
SBRC R18,fmin // пропускаю и попадаю на nop-> rjmp

И еще раз про сторожевой таймер:
3.12.1. Последовательность записи защищенных регистров ввода-вывода
Кодом программы выполняется запись сигнатуры в регистр CCP, что разрешает изменение защищенных регистров ввода-вывода.
В течение 4 последующих циклов инструкций кодом программы необходимо записать требуемые данные в защищенный регистр. У большинства защищенных регистров предусмотрен свой бит разрешения записи/разрешения изменения. В данный бит необходимо записать единицу вместе с записью данных. Возможность защищенного изменения блокируется сразу после выполнения ЦПУ операции записи в регистр ввода-вывода или памяти данных, а также, после выполнения инструкции SPM, LPM или SLEEP.
И программа никогда не попадет на строки:

Код

........
rjmp m1
nop //****** вот сюда
ret /////////// и сюда никогда и ни при каких условиях не попадет. Удалите их.
........

Скорее всего программа, которую вы сюда выложили сильно отличается от той, которую вы сейчас "мучаете".

Pavel_Bor

Oct 7 2011, 07:44

Цитата(Navovvol @ Oct 7 2011, 09:47)

При чем тут вообще R18, если в условии проверяется bit 5 регистра GPIOR2?
вы проверяете R18 на ноль ? нет. И что вам мешает переделать:

я думал что значение регистра GPIOR2 каким то чудом меняется и для этого решил сохранить его в r18.

Код

........
rjmp m1
nop //****** Эти строки как мусор, я же уже согласился с этим.
ret ///////////
........

[quote] Только памяти? или ещё и периферии и почему именно с 0x00FF а не с 0? [/qoute]
Хорошо подметили. Я здесь только RAM хотел почистить и чистил много лишнего.
правильный адреса:
Стартовый(RAMSTART) 0x2000 конечной(RAMEND) 0x3fff

Всем спасибо за замечания и советы.