/* установка битов в регистре AFIO_MAPR. Поддерживается режим переключения JTAG */
    void cpu_stm32f1xx_setmapr(
        unsigned long bits
        )
    {
        RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_AFIOEN;     //включить тактирование альтернативных функций
        AFIO->MAPR = (AFIO->MAPR & ~ AFIO_MAPR_SWJ_CFG) | AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE | bits;
    }

// Инициализация модуля
void rtc_Init(void)
{
// Если часы запущены, делать тут нечего.
if(RTC->ISR & RTC_ISR_INITS) return;
// Включим тактирование PWR
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;
// Разрешим доступ к управляющим регистрам энергонезависимого домена
PWR->CR |= PWR_CR_DBP;
// Сбросим состояние энергонезависимого домена
RCC->BDCR |= RCC_BDCR_BDRST;
RCC->BDCR &= ~RCC_BDCR_BDRST;
// Выберем его как источник тактирования RTC:
RCC->BDCR &= ~RCC_BDCR_RTCSEL; // сбросим
RCC->BDCR |= RCC_BDCR_RTCSEL_0 | RCC_BDCR_LSEON;
while (!(RCC->BDCR & RCC_BDCR_LSERDY)){} // Ждём, когда заведётся LSE
// Включим тактирование RTC
RCC->BDCR |= RCC_BDCR_RTCEN;
// Снимем защиту от записи с регистров RTC
rtc_Unlock();
{
// Войдём в режим инициализации:
RTC->ISR |= RTC_ISR_INIT;
// Ждём, когда это произойдёт
while(!(RTC->ISR & RTC_ISR_INITF)) {}
// Часы остановлены. Режим инициализации
// Настроим предделитель для получения частоты 1 Гц.

{
uint32_t Sync = 255; // 15 бит
uint32_t Async = 127; // 7 бит
// Сначала записываем величину для синхронного предделителя
RTC->PRER = Sync;
// Теперь добавим для асинхронного предделителя
RTC->PRER = Sync | (Async << 16);
}
// Переведём часы в 24-часовой формат
RTC->CR |= RTC_CR_FMT;
// Инициализация закончилась
RTC->ISR &= ~RTC_ISR_INIT;
}
rtc_Lock();
// Всё, часы запустились и считают время.
}


// Выключить защиту от записи
void rtc_Unlock(void)
{ // Запишем эти значения по очереди
RTC->WPR = 0xCA;
RTC->WPR = 0x53;}

// Включить защиту от записи
void rtc_Lock(void)
{ // Запишем какую-нибудь фигню, главное, чтоб не правильную
RTC->WPR = 0xFF;}