Вдруг когданибудь будите на видео снимать как работает, скиньте ссылку сюда ))

Катушки связаны между собой взаимоиндуктивной связью. Поэтому электрическая схема включения катушек должна быть доработана до эквивалентной электрической схемы с учётом взаимоиндуктивной связи между ними. Магнитный поток каждой катушки необходимо выводить с помощью концентраторов магнитного поля (феррита) непосредственно в зону, где должна создаваться магнитодвижущая сила. Для этого в шаговых двигателях зубцы ротора и статора ориентированы между собой с необходимым сдвигом по фазе.
Метод научного тыка с использованием частотника можно продолжать, если есть частотник и щедрый спонсор.
Контролировать нужно ток в обмотках с использованием датчиков тока - резисторов, например.

По ходу наткнулся на хорошую книгу по всем видам линейных движков (асинхронные, на переключаемых магнитных сопротивлениях, шаговые, на магнитах и проч.)
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Рекомендую.