Имеем такой указатель угла поворота лопаток.
Угол поворота - градусов 70 макс. Рабочий сектор 35 градусов.
Усилие на оси - килограмм 600 (то есть провернёт любой датчик).
Простейший вариант - потенциометр вращения. Он и идёт сейчас главным датчиком в проекте. Но у него есть всем известные недостатки.

Интересен энкодер, прежде всего из-за не нужности скручивать на ноль перед установкой - ведь обязательно найдётся техник, который этого не сделает и рано или поздно сломает резистор, вставший на упор. А энкодеры крутятся свободно. Но я не знаю недорогих энкодеров, способных измерять угол с точностью хотя бы 0,5 градуса...

Может, кто ещё вариант предложит?

Хотя... http://www.aliexpress.com/item/Rotary-enco...1222571594.html
1000 импульсов на оборот, 0,36 градусов. Уже неплохо...

Ещё слышал про потенциометры кругового вращения, но в живых смог найти только вишай за 360 бакинских комиссаров

Что-нибудь индуктивное, вроде вариометра ? Или емкостное ? Посмотреть и поспрашивать можно, наверное, на КИП'овских форумах.
Кстати, там же еще температура более 500 градусов, а не только большое усилие. Или это не так ?

Если там не очень жарко, ставишь на ось магнит, а над ним микросхемку типа такой: AS5140H-ASST-500. Эта 1024 отсчета на оборот, а есть еще больше.

Сельсин, СКВТ(синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы)
Есть ADIшные фронтэнды, Типа того
--
в связи с этим вспомнил название: resolver

http://www.novotechnik.com/index.html

резисторы типа ПТП или ВУ4.685.00х http://www.155la3.ru/passiv.htm
Как раз для таких задач и используются - точность, разрешение и износостойкость более чем.
Вращение круговое, теплостойкие.
К сожалению, множество их пало в битве за палладий.
Но еще можно купить примерно за 1500 руб.

К предложенным вариантам добавлю ДПДЗ.

Потенциометр пол-градуса точности вряд ли обеспечит. А энкодеров на1 024 точки полно.

У ПТП отклонение от линейной характеристики до 0.05%.
И гарантированный ресурс до 500000 оборотов.
Думаете комплектующие для военной техники идиоты делали?

А в описании там:


Вообще, я думаю, раз у Вас угол, подлежащий измерению, невелик, а усилие огромное, то почему бы не поставить повышающую передачу раза в 4?

Буквально на прошлой неделе TI анонсировал революционные индуктивные сенсоры, которые в частности могут измерять и угол поворота:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Очень простые по конструкции датчики получаются.

Спасибо, AlexandrY, за эту новость !

Если честно, ХЗ сколько там. Техники утверждают, что не более +70. Это передная часть мотора, там компрессор и источников ИК нет. Вот сзади там жарко, да.
Но спереди есть ноздри вентиляционные куда задувает в полёте, а на земле капоты обычно открыты.


За фронтэнд большой фенькс, не знал, что есть готовые чипы.
Но где взять ведро сельсинов не дорого? Не дороже 50 енотов за штуку, скажем так...


Вся эта АСУТПешная хрень стоит нереальных денег. По этому не рассматривается, хотя я прекрасно знаю, что там есть прикольные вещи, вроде энкодеров ЛИР, например. Мне нужно, чтоб весь прибор стОил не более 100 енотов по деталям...


А тут другая проблема - прибор будет серийным и закладывать туда изделие со свалки не есть гуд. А резисторы эти я знаю. Бывают ещё к синусной/косинусной характеристикой, на них все аналого-механические ЭВМ построены.
http://fotki.yandex.ru/users/nm1456t01/view/558774?page=1
http://fotki.yandex.ru/users/nm1456t01/view/564092/?page=1


А они разьве позволяют вращение на 360?


Ну, я подробно не читал ещё, только засвидетельствовал факт. Там этих энкодеров полно, можно найти честный.
Повышающая передача, это механика... Вот в соведнем форуме посоветовали акселерометр и весь прибор насаживать на ось. Всё равно он от АКБ питается. И никаких предустановок - только в приёмное табло введи текущий угол на лимбе. Если б не вибрация


Надо бы изучить, спасибо!

ПТП судя по всему до сих пор делает Реом.
Это нужно у них узнавать.

Так в начальном ТЗ было:

В таких задачах, чтобы сделать дешевле и надёжнее, надо делать самому.

Навскидку, как уже сразу сказали выше,— ёмкостной абсолютный кодер, типа ПП из 40 дорожек по дуге под стрелкой со 2-го фото. Механические работы — прикрепить кабель и ПП к двигателю, и ползунок к низу стрелки. Ползунок можно набрать из той же доски, наломав слоёв нужной толщины.

Ну раз уж речь пошла о самодельных датчиках, упомяну индуктосин.

Каких это нереальных денег? 35-40евро это нереальные деньги? дальше не вижу смысла что-то предлагать.

Так там же было "Интересен энкодер, прежде всего из-за не нужности скручивать на ноль перед установкой - ведь обязательно найдётся техник, который этого не сделает и рано или поздно сломает резистор, вставший на упор. А энкодеры крутятся свободно."
Собственно, упоры - основная причина поиска альтернатив для потенциометра.


Где вы видели асушный энкодер за 40 евро, кроме таобао? Покажите!
Тот же ЛИР стОит штукубаксiв за один. У меня они стояли в одном проекте, три штуки. Хорошие, кстати - крутятся вообще без усилия.


Да ну... Печать на стали...
Тогда уж действительно нарисовать в солиде диск диаметром 20 см с дырдочками, и оптопару, вот и необходимое разрешение. На край можно изготовить диск вместе с платами из текстолита. Дороже, зато в одном месте и точно.

2all
Я вот всё про акселерометры думаю... Поставить два встречно и выделить постоянный сигнал из шума... Тогда можно весь прибор нахлобучивать на вал и вообще не думать о выставках. Только ввести в табло текущие показания лимба.
Нашёл данные по вибрации.
Датчики вибрации на моторе калибруются в диапазоне 0..80 мм/сек и 120..320 Гц.
По опыту, нормальная вибрация передней части не превышает 10 мм/сек. На 40 мм/сек мотор уже вырубают, ибо Ж чувствуешь что ещё чуть и ПЦ.

То есть надо подумать, как выделить вектор g в таких условиях...

Давайте сначала. Чем отличается абсолютный датчик от инкрементального? В первую очередь влиянием ошибок. В абсолютном это ошибка положения, в инкрементальном - ошибка приращения. В идеале интеграл приращения это положение, только вот для ошибок инкрементального будет все не так. Любая случайная ошибка будет интегрирована и приведет к ошибке угла. Поэтому Выберите датчик угла, нормальный, хоть Хайденхайн за 400 евро, заложите в цену. Думаю для турбинки в 30 МВт это совсем не дорого, а может еще и продублировать нужно.

А, недодумали! Можно без отверстий, просто ратиометрик - измерение светового потока, дырдочка под колесико имеет вид хитрой прорези, чтобы светопоток линейно менялся от угла. +Референсный фотодатчик
---
Еще можно расстояние мерять датчиком GP2D12 и иже с ними

Прибор за 400 евро никто не купит. Нафига проектировать прибор, который никому не нужен?

Из приемлемых по цене, нашёл только этот http://www.aliexpress.com/item/Koyo-ABSOLU.../746518365.html
Вот только сами Koyo о такой своей продукции не знают и это малёхо настораживает...