Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Усиление напряжения с высокоимпедансной точки
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Аналоговая и цифровая техника, прикладная электроника > Вопросы аналоговой техники
Страницы: 1, 2
Old Nick
Цитата(norsen @ Aug 30 2006, 09:17) *
Частота снятия информации о емкости в идеале 5-8 кГц, соответственно возбуждение должно быть гораздо чаще (я немного наврал в начале форума), может быть, от 20 кГц и выше.


Вот примитивный измеритель емкости, с синхронным детектором, позволяющий измерять емкости с точностью порядка процента. Я его делал лет 20 назад на дрянных совковых ОУ. Некоторыми изменениями можно подружить его с 10пФ, но даже на современных комплектующих получить много точнее процента будет сложновато, нужна принципиально другая система. Обратите внимание, что подсоединение к измеряемое емкости сделано экранированным кабелем и может быть довольно далеко вынесено, так как вход операционного усилителя (теоретически) имеет потенциал "земли". Практически, длина кабеля может измерятся единицами метров (именно для этой схемы не обещаю).
norsen
Цитата(xemul @ Aug 29 2006, 20:20) *
Я написал "эскиз схемы", т.к. он показывает только общую идею построения усилителя заряда. Если датчик выполнен с одной заземленной обкладкой, то эта схема уже неприменима. Если требуется измерять статическое смещение - тоже. Схема питания датчика и схема компенсации будут на порядок сложнее приведенного эскиза.
По даташиту на HT1104 Input Offset Current @225C все-таки <10 нА, но это несущественно, т.к. для усилителя заряда я бы предпочел видеть и Input Bias Current, и Input Offset Current <1-10 пикоА (про нижнюю частоту сигнала нам ничего не сказали, так что точнее не скажу).


Не совсем понимаю, почему схема не применима для измерения статического смещения? На выходе ведь все равно амплитуда напряжения будет пропорциональна отношению емкостей датчика, в чем же проблема? Схема ведь основана на измерении амплитуды... Кстати, отношение емкостей в конечном выражении снимает проблемы с температурной нестабильностью емкостей датчика, т.к. они одинаково дрейфуют с температурой.

Допустим, питание датчика - синусоида с 12-битного ЦАП (через повторитель на ОУ), после усиления сигнал - на АЦП, у которого то же опорное напряжение, что и у ЦАПа. Что имеется в виду под схемой компенсации? (по какому параметру?) Простите за возможное дилетантство... если одинаковые опорники у "генератора" и "измерителя", то что еще надо компенсировать?

Цитата
Под "частотным диапазоном измеряемого сигнала" я имел в виду именно чатотный диапазон измеряемого перемещения, а не частоту модуляции или частоту выборки/измерения. Соответственно, под "статическим смещением" я имел в виду не смещение нуля на выходе ОУ, а необходимость измерения полезного сигнала на частоте 0 Гц (т.е. подвижный элемент датчика сместили на х мм, и там держат или колеблют его относительно этого положения). Вопрос остается открытым.


Да, статику необходимо мерять (это как раз главное в проекте - знать среднее положение, не взирая на колебания, которые имеют спектр примерно до 4 кГц с локальными максимумами где-то на десятках и сотнях Гц).
Stanislav
Цитата(SasaTheProgrammer @ Aug 31 2006, 00:16) *
Станислав, вы твёрдо уверены в последнем тезисе?
Абсолютно.
Усилитель заряда - суть интегратор тока. Даёт на выходе напряжение, пропорциональное инжектированному в его вход заряду. Реализуется с помощью ОУ с кондёром в ОС.
Такая схема имеет нулевое входное сопротивление (принцип виртуального КЗ входа).
Stanislav
Цитата(Old Nick @ Aug 31 2006, 01:07) *
Цитата(Stanislav @ Aug 29 2006, 17:29) *
Предполагаю, что предложение применить БТ во входном каскаде является необдуманным. Потому, что схема измерения с накачкой в несколько кГц и 10 пФ требует только ПТ на входе усилителя.
Не требует, а может оказатьтья предпочтительной. А может и не оказаться.
В данном случае схема на БТ НЕ МОЖЕТ ОКАЗАТЬСЯ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНОЙ. А вход на ПТ - ЕДИНСТВЕННОЕ возможное решение из доступных практически.
Ваше же утверждение
Цитата(Old Nick @ Aug 28 2006, 17:40) *
О п.2 я бы сказал, что реально обойтись только одними биполярными транзисторами (без микросхем), если не смущают размеры.
теперь уже вряд ли можно назвать необдуманным. Налицо устойчивое непонимание основных принципов работы усилительной техники.

Цитата(Old Nick @ Aug 31 2006, 01:07) *
Цитата(Stanislav @ Aug 28 2006, 20:10) *
Под "Вашей системой" я подразумевал систему, лежавшую на Вашем столе.
Обсуждаемый вопрос сформулирован автором темы в постах № 1,3 и 14.
Понял. Вы смешали слова "схема" и "система".
Из чего это следует? Если Вы их смешали - это ваше дело. Можете посмотреть на мой пост №27 и убедиться в этом.

Цитата(Old Nick @ Aug 31 2006, 01:07) *
Цитата(Stanislav @ Aug 28 2006, 20:10) *
Цитата(Old Nick @ Aug 28 2006, 20:51) *
...Мост из четырех элементов. Допустим, конденсаторов. К одной диагонали подключен генератор, к другой - чувствительный элемент. Надеюсь, такую схему каждый представит.
Нет, не каждый. Что есть, например, "чувствительный элемент"?
Некое устройство, определяющая разбаланс моста, см. учебник.
Пожалуйста, не надо ссылок на учебники. Речь здесь идёт о реально разрабатываемой конструкции, а для таких конструкций, повторюсь, "школьных" решений не бывает.
Один мой "лучший друг" на этом форуме написал следующее:
Цитата(st256 @ Aug 23 2006, 07:34) *
...когда человек не в курсе, но сказать что-то очень хочется, то идут в ход ссылки на англоязычные источники, появляется некая недоговоренность и типа намеки на что-то "и так всем образованным людям понятное".
Я в этом с ним полностью согласен.

Цитата(Old Nick @ Aug 31 2006, 01:07) *
Цитата
Вообще, непонятно, зачем писать столько умных слов? Поверьте, специалисту, даже начинающему, схема скажет гораздо больше.
smile.gif Мне всегда казалось, что специалист и начинающий, - понятия абсолютно противоположные.
Я так не считаю. Любой специалист в течение своей карьеры когда-то начинает, продолжает, а часто и заканчивает быть специалистом. Когда он начинает, его следует назвать начинающим, а когда заканчивает - конченым.

Цитата(Old Nick @ Aug 31 2006, 01:07) *
А специалисту, по моему мнению, достаточно выражения "мост". Например, емкостный.
Хорошему специалисту выражения "ёмкостный мост" недостаточно, так как оно определяет только понятие. Для оценки же системы или узла нужна её/его конкретная реализация.

Цитата(Old Nick @ Aug 31 2006, 01:07) *
Извольте. Это схема из американского патента, прямо относящегося к теме. Доказывайте!
Это не схема, а некий малюнок (пост # 50). Тем не менее, его недостатки очевидны:
1. Относительная сложность реализации. С учётом 200 С сложность перестаёт быть относительной.
2. Влияние входного импеданса усилительного элемента на работу схемы.
3. Дополнительный источник погрешностей - нестабильность ёмкости "лишних" кондёров во втором плече моста, вызванная внешними факторами.
Преимуществ эта схема по сравнению с приведённой мной, не имеет (в противном случае, буду рад выслушать пояснения).
В то же время, "моя" схема свободна от всех указанных выше недостатков.

Цитата(Old Nick @ Aug 31 2006, 01:07) *
Цитата(Stanislav @ Aug 28 2006, 20:10) *
Ну, вот и приведите пример оттуда. С указанием страницы и номера рисунка.
Издеваетесь?
Отнюдь. См. цитату из поста моего "лепшего друга" выше.
Stanislav
Цитата(norsen @ Aug 31 2006, 09:42) *
Не совсем понимаю, почему схема не применима для измерения статического смещения? На выходе ведь все равно амплитуда напряжения будет пропорциональна отношению емкостей датчика, в чем же проблема?
Думаю, уважаемый xemul имел в виду измерение статического потенциала или заряда на обкладках датчика. smile.gif Что действительно невозможно практически.
Цитата(norsen @ Aug 31 2006, 09:42) *
Схема ведь основана на измерении амплитуды... Кстати, отношение емкостей в конечном выражении снимает проблемы с температурной нестабильностью емкостей датчика, т.к. они одинаково дрейфуют с температурой.
Вот, для того, чтобы избежать ошибок, связанных с дрейфом элементов, и нужно сократить до минимума кол-во этих элементов в "активной зоне".

Цитата(xemul @ Aug 30 2006, 21:04) *
...Применение моста в данном случае я буду считать возможным, если мне расскажут, как обеспечить требуемую точность пассивного плеча на 200 С или компенсацию емкостей шнурков при удаленном пассивном плече.
Вот-вот, и я о том же.
Есть, однако, и другие недостатки мостовой схемы применительно к данной задаче.
Old Nick
Цитата(Stanislav @ Aug 31 2006, 14:58) *
Ваше же утверждение теперь уже вряд ли можно назвать необдуманным. Налицо устойчивое непонимание основных принципов работы усилительной техники.

smile.gif
Цитата(Stanislav @ Aug 31 2006, 14:58) *
Один мой "лучший друг" на этом форуме написал следующее:
Цитата(st256 @ Aug 23 2006, 07:34) *
...когда человек не в курсе, но сказать что-то очень хочется, то идут в ход ссылки на англоязычные источники
Я в этом с ним полностью согласен.

Мне тоже эти слова показались, мягко говоря, очень смешными, особенно в случаях, когда русскоязычных источников не существует.
Цитата(Stanislav @ Aug 31 2006, 14:58) *
Цитата(Old Nick @ Aug 31 2006, 01:07) *
Мне всегда казалось, что специалист и начинающий, - понятия абсолютно противоположные.
Я так не считаю. Любой специалист в течение своей карьеры когда-то начинает, продолжает, а часто и заканчивает быть специалистом. Когда он начинает, его следует назвать начинающим, а когда заканчивает - конченым.


Готовая статья в энциклопедию. Можно еще добавить, что НС и КС в нашей стране не определяются продолжительностью работы, это диагноз.

Цитата(Stanislav @ Aug 31 2006, 14:58) *
Цитата(Old Nick @ Aug 31 2006, 01:07) *
Извольте. Это схема из американского патента, прямо относящегося к теме. Доказывайте!
Это не схема, а некий малюнок (пост # 50). Тем не менее, его недостатки очевидны:


Прошу прощения, "малюнок" в обычном словаре не нашел, а блатного/БОМЖ нет.
Цитата(Stanislav @ Aug 31 2006, 14:58) *
1. Относительная сложность реализации. С учётом 200 С сложность перестаёт быть относительной.
2. Влияние входного импеданса усилительного элемента на работу схемы.
3. Дополнительный источник погрешностей - нестабильность ёмкости "лишних" кондёров во втором плече моста, вызванная внешними факторами.
Преимуществ эта схема по сравнению с приведённой мной, не имеет (в противном случае, буду рад выслушать пояснения).
В то же время, "моя" схема свободна от всех указанных выше недостатков.

Понятно. Это надо принимать за доказательство. Всю прошедшую жизнь я думвл что в подобных случаях сравнивают достоинства и недостатки обоих объектов сравнения. Мне понравилось, надо запомнить.
Поскольку Вы не тот, кому в реальности нужна помощь, позволю себе дальше не обсуждать.
Stanislav
Цитата(Old Nick @ Aug 31 2006, 17:42) *
Мне тоже эти слова показались, мягко говоря, очень смешными, особенно в случаях, когда русскоязычных источников не существует.
Не стоит вырывать словосочетание из контекста. В данном случае гораздо важнее
Цитата(st256 @ Aug 23 2006, 07:34) *
...появляется некая недоговоренность и типа намеки на что-то "и так всем образованным людям понятное".
Это я и имел в виду. И смешного ничего здесь нет.

Цитата(Old Nick @ Aug 31 2006, 17:42) *
Цитата(Stanislav @ Aug 31 2006, 14:58) *

Цитата(Old Nick @ Aug 31 2006, 01:07) *
Извольте. Это схема из американского патента, прямо относящегося к теме. Доказывайте!
Это не схема, а некий малюнок (пост # 50). Тем не менее, его недостатки очевидны:

Прошу прощения, "малюнок" в обычном словаре не нашел, а блатного/БОМЖ нет.
Ну, зачем же сразу блатной? Достаточно русско-украинского. Слово "малюнок" означает "рисунок", только и всего. Но ход Ваших мыслей мне нравится... smile.gif


Цитата(Old Nick @ Aug 31 2006, 17:42) *
Цитата(Stanislav @ Aug 31 2006, 14:58) *

1. Относительная сложность реализации. С учётом 200 С сложность перестаёт быть относительной.
2. Влияние входного импеданса усилительного элемента на работу схемы.
3. Дополнительный источник погрешностей - нестабильность ёмкости "лишних" кондёров во втором плече моста, вызванная внешними факторами.
Преимуществ эта схема по сравнению с приведённой мной, не имеет (в противном случае, буду рад выслушать пояснения).
В то же время, "моя" схема свободна от всех указанных выше недостатков.
Понятно. Это надо принимать за доказательство. Всю прошедшую жизнь я думвл что в подобных случаях сравнивают достоинства и недостатки обоих объектов сравнения.
Вы совершенно неправильно думали. Бывают случаи, когда одно решение ничего, кроме недостатков, по сравнению с другим, не имеет, о чём я уже писал здесь.

ЗЫ. А что будет, если кондёры 6 и 7 данного РИСУНКА заменить на ... резисторы не слишком большого сопротивления? Новый патент? biggrin.gif
Old Nick
Цитата(Stanislav @ Aug 31 2006, 18:31) *
ЗЫ. А что будет, если кондёры 6 и 7 данного РИСУНКА заменить на ... резисторы не слишком большого сопротивления? Новый патент? biggrin.gif

Будет потеря динамического диапазона, "в связи с устойчивым непониманием основных ..." smile.gif smile.gif smile.gif
Stanislav
Цитата(Old Nick @ Aug 31 2006, 18:58) *
Цитата(Stanislav @ Aug 31 2006, 18:31) *

ЗЫ. А что будет, если кондёры 6 и 7 данного РИСУНКА заменить на ... резисторы не слишком большого сопротивления? Новый патент? biggrin.gif

Будет потеря динамического диапазона, "в связи с устойчивым непониманием основных ..."
В связи с этим потерь динамического диапазона не бывает.
Вместо того, чтобы писать явную чушь, лучше пояснили бы толком.
xemul
Цитата(norsen @ Aug 31 2006, 09:42) *
Цитата(xemul @ Aug 29 2006, 20:20) *

Я написал "эскиз схемы", т.к. он показывает только общую идею построения усилителя заряда. Если датчик выполнен с одной заземленной обкладкой, то эта схема уже неприменима. Если требуется измерять статическое смещение - тоже. Схема питания датчика и схема компенсации будут на порядок сложнее приведенного эскиза.
По даташиту на HT1104 Input Offset Current @225C все-таки <10 нА, но это несущественно, т.к. для усилителя заряда я бы предпочел видеть и Input Bias Current, и Input Offset Current <1-10 пикоА (про нижнюю частоту сигнала нам ничего не сказали, так что точнее не скажу).


Не совсем понимаю, почему схема не применима для измерения статического смещения? На выходе ведь все равно амплитуда напряжения будет пропорциональна отношению емкостей датчика, в чем же проблема? Схема ведь основана на измерении амплитуды... Кстати, отношение емкостей в конечном выражении снимает проблемы с температурной нестабильностью емкостей датчика, т.к. они одинаково дрейфуют с температурой.

Как отметил Станислав, усилитель заряда (УЗ) называют еще интегратором тока, т.е. напряжение на выходе пропорционально интегралу входного тока с коэффициентом 1/Cос. Беда заключается в том, что интегрируется при этом не только полезная составляющая тока (в схеме, приведенной Станиславом, - ток через левый конденсатор), но и все токи утечки (датчика, Сос, платы, кабеля...) и входной ток ОУ. Несложно подсчитать, что при входном токе ОУ в 10 нА, емкости Сос = 10 пФ и диапазоне выходного сигнала +-1 В ошибка в 0.1% только от входного тока набежит за 1 мкс.
Работа с УЗ кроме посильной минимизации паразитных токов предполагает периодический сброс интегрирующего конденсатора и калибровку УЗ для учета оставшихся паразитных токов. Паразитные токи могут быть скомпенсированы добавлением линейно изменяющейся составляющей к напряжению питания датчика в такте измерения, хотя сейчас проще выполнять такую коррекцию уже в цифре.
Измерение статического смещения емкостным датчиком с УЗ, т.к. информация об этом смещении - напряжение на Сос, предполагает или отсутствие сброса Сос в течение всего времени работы, или выполнение периодического сброса и хранение информации о смещении в цифре. Т.к. за время тактов сброса и калибровки информация с датчика обрабатываться не будет, это приведет к (быстрому) набегу ошибки. Кроме того, при требуемой Вам частоте измерений и погрешности допустимая длительность тактов сброса и калибровки получается просто микроскопической.
Резюм: УЗ в данном случае использовать очень проблематично.

Цитата
Допустим, питание датчика - синусоида с 12-битного ЦАП (через повторитель на ОУ), после усиления сигнал - на АЦП, у которого то же опорное напряжение, что и у ЦАПа. Что имеется в виду под схемой компенсации? (по какому параметру?) Простите за возможное дилетантство... если одинаковые опорники у "генератора" и "измерителя", то что еще надо компенсировать?


Т.е. используем обычный усилитель переменного тока? Вполне допустимо, но ... чуть ниже.
Что можно попробовать компенсировать? Ну, например, несимметричность синусоиды, вызванную несогласованностью нижнего и верхнего плеч формирователя, уход нуля ОУ, те же самые утечки...

Цитата
Цитата

Под "частотным диапазоном измеряемого сигнала" я имел в виду именно чатотный диапазон измеряемого перемещения, а не частоту модуляции или частоту выборки/измерения. Соответственно, под "статическим смещением" я имел в виду не смещение нуля на выходе ОУ, а необходимость измерения полезного сигнала на частоте 0 Гц (т.е. подвижный элемент датчика сместили на х мм, и там держат или колеблют его относительно этого положения). Вопрос остается открытым.


Да, статику необходимо мерять (это как раз главное в проекте - знать среднее положение, не взирая на колебания, которые имеют спектр примерно до 4 кГц с локальными максимумами где-то на десятках и сотнях Гц).


Угу, с усилителем переменного тока это вполне возможно. Теперь то самое "но". Вы хотите измерять сигнал до 4 кГц, соответственно, частота модуляции напряжения питания датчика должна быть выше настолько, чтобы после фильтрации (аналоговой или цифровой - без разницы) она давилась не хуже чем на 60 дБ (кажется, Вы заказывали погрешность 0.1%?). По той же причине данные на ЦАП должны выдаваться с частотой ~ в 600 раз выше частоты модуляции. Можно, конечно, формировать питание моста специализированным синтезатором в холодной части, но тогда к нему (питанию) по пути могут пристать всякие помехи.
И это далеко не все (остаются еще стабилизаторы питания в горячей части - Вы сами сказали, что исходные +-5 грязные, ИОН требуемой точности,...).

Цитата(Stanislav @ Aug 31 2006, 15:14) *
Цитата(xemul @ Aug 30 2006, 21:04) *
...Применение моста в данном случае я буду считать возможным, если мне расскажут, как обеспечить требуемую точность пассивного плеча на 200 С или компенсацию емкостей шнурков при удаленном пассивном плече.
Вот-вот, и я о том же.
Есть, однако, и другие недостатки мостовой схемы применительно к данной задаче.

Мост, имхо, здесь может быть полезен только при однополярной запитке датчика.
SasaTheProgrammer
Цитата(Stanislav @ Aug 31 2006, 11:46) *
Цитата(SasaTheProgrammer @ Aug 31 2006, 00:16) *
Станислав, вы твёрдо уверены в последнем тезисе?
Абсолютно.
Усилитель заряда - суть интегратор тока. Даёт на выходе напряжение, пропорциональное инжектированному в его вход заряду. Реализуется с помощью ОУ с кондёром в ОС.
Такая схема имеет нулевое входное сопротивление (принцип виртуального КЗ входа).

Тогда Вы правы - это действительно усилитель заряда biggrin.gif
SasaTheProgrammer
Цитата(xemul @ Aug 30 2006, 19:04) *
Применение моста в данном случае я буду считать возможным, если мне расскажут, как обеспечить требуемую точность пассивного плеча на 200 С или компенсацию емкостей шнурков при удаленном пассивном плече.

Все четыре ёмкости изготовляются в одном технологическом цикле и конструктивно объединяются в блок. На одну воздействует входое смещение, на другую смещение от компенсирующего электропривода - готового микрометра с прикрученным микродвигателем. В измерительную диагональ включается трансформатор с малой проходной ёмкостью. Генератор, усилитель, двигатель и специально обученная версия файнридера, следящая за шкалой микрометра через вебкамеру с телеобъективом вынесены в безопасное в температурном смысле место.

biggrin.gif biggrin.gif biggrin.gif biggrin.gif biggrin.gif biggrin.gif biggrin.gif biggrin.gif biggrin.gif biggrin.gif biggrin.gif biggrin.gif
_artem_
Что за абракадабра?)))
Stanislav
Цитата(xemul @ Aug 31 2006, 21:41) *
...Беда заключается в том, что интегрируется при этом не только полезная составляющая тока (в схеме, приведенной Станиславом, - ток через левый конденсатор), но и все токи утечки (датчика, Сос, платы, кабеля...) и входной ток ОУ. Несложно подсчитать, что при входном токе ОУ в 10 нА, емкости Сос = 10 пФ и диапазоне выходного сигнала +-1 В ошибка в 0.1% только от входного тока набежит за 1 мкс.
Простите, но это неверно. Измерения предполагается производить на переменном токе. Для этого на датчик предложено подавать напряжение "накачки" в единицы (сначала) или десятки (позже) кГц.
Входные же токи ОУ можно считать в первом приближении величиной постоянной, которая вызовет только постоянное смещение выходного напряжения, что никак не повлияет на результаты измерений (определяемые величиной переменной составляющей). Во втором приближении нужно учитывать токовые шумы входа ОУ, и это существенный момент, который, однако, лучше обсудить позже.
Кстати, при 200С входные токи ОУ будут заметно меньше, чем при 225С.

Цитата(xemul @ Aug 31 2006, 21:41) *
...Вы хотите измерять сигнал до 4 кГц, соответственно, частота модуляции напряжения питания датчика должна быть выше настолько, чтобы после фильтрации (аналоговой или цифровой - без разницы) она давилась не хуже чем на 60 дБ (кажется, Вы заказывали погрешность 0.1%?). По той же причине данные на ЦАП должны выдаваться с частотой ~ в 600 раз выше частоты модуляции. Можно, конечно, формировать питание моста специализированным синтезатором в холодной части, но тогда к нему (питанию) по пути могут пристать всякие помехи.
Ваш расчёт не совсем верен (точнее, совсем неверен).
Во-первых, автор темы явно не указал, какая полоса сигнала его интересует (я понял, что это - единицы герц). Получить в полосе же 4 кГц точность 10е-3, по-моему, будет очень трудно, если вообще возможно.
Во-вторых, зачем давить частоту накачки? Выходной фильтр НЧ только должен подавлять ВЧ компоненты, образующиеся после демодуляции сигнала, буде таковая производится.
Я бы вообще не делал демодуляцию в аналоге, а сразу бы оцифровал сигнал после преобразователя и полосового фильтра. В цифрЕ с ним дальше разбираться будет проще.
В-третьих, откуда 600 раз? На выходе ЦАП также нужно ставить фильтр, при этом таких жуткие частоты вовсе не понадобятся.

Цитата(xemul @ Aug 31 2006, 21:41) *
...И это далеко не все (остаются еще стабилизаторы питания в горячей части - Вы сами сказали, что исходные +-5 грязные, ИОН требуемой точности,...).
Простите, Вы о чём? Зачем стабилизаторы и ИОН, да ещё в горячей части?

Цитата(xemul @ Aug 31 2006, 21:41) *
...Мост, имхо, здесь может быть полезен только при однополярной запитке датчика.
Каим образом он может быть полезен?
xemul
Цитата(Stanislav @ Sep 1 2006, 15:27) *
Цитата(xemul @ Aug 31 2006, 21:41) *
...Беда заключается в том, что интегрируется при этом не только полезная составляющая тока (в схеме, приведенной Станиславом, - ток через левый конденсатор), но и все токи утечки (датчика, Сос, платы, кабеля...) и входной ток ОУ. Несложно подсчитать, что при входном токе ОУ в 10 нА, емкости Сос = 10 пФ и диапазоне выходного сигнала +-1 В ошибка в 0.1% только от входного тока набежит за 1 мкс.
Простите, но это неверно. Измерения предполагается производить на переменном токе. Для этого на датчик предложено подавать напряжение "накачки" в единицы (сначала) или десятки (позже) кГц.
Входные же токи ОУ можно считать в первом приближении величиной постоянной, которая вызовет только постоянное смещение выходного напряжения, что никак не повлияет на результаты измерений (определяемые величиной переменной составляющей). Во втором приближении нужно учитывать токовые шумы входа ОУ, и это существенный момент, который, однако, лучше обсудить позже.
Кстати, при 200С входные токи ОУ будут заметно меньше, чем при 225С.

Станислав, Вы меня пугаете. В Вашей схеме
Uвых = 1/C1.2 * интеграл(I(C1.2)dt), I(C1.2) - ток через C1.2.
Roc я опустил для упрощения восприятия, т.е. рассматриваю идеальный УЗ. Чувствительность по deltaC1.x сейчас не интересна.
I(C1.2) = I(C1.1) + Ip = C1.1*dUнак/dt + Ip, где Ip - все паразитные токи.
Соответственно, на выходе ОУ будет сумма (C1.1/C1.2)*Uнак и интеграла от паразитных токов.
При добавлении в схему Rос ниже частоты 1/2PiRocC1.2 ее (схему) можно рассматривать как усилитель напряжения с соответствующим ФВЧ на входе, выше - как усилитель заряда. При добавлении такого же резистора по неинвертирующему входу в выходном сигнале ОУ, естественно, останется только составляющая от разности входных токов (как Вы справедливо заметили, при Roc=200 МОм не больше 1Вsmile.gif) и неучтенных утечек (несомненный плюс - ОУ можно не балансировать и не обращать внимание на дрейф нуля - это всего несколько мВsmile.gif). При этом информацию о статическом смещении получить не удастся.
О том, насколько входные токи будут меньше указанных в даташите, можно только гадать опытным путемsmile.gif.
Цитата(Stanislav @ Sep 1 2006, 15:27) *
Цитата(xemul @ Aug 31 2006, 21:41) *
...Вы хотите измерять сигнал до 4 кГц, соответственно, частота модуляции напряжения питания датчика должна быть выше настолько, чтобы после фильтрации (аналоговой или цифровой - без разницы) она давилась не хуже чем на 60 дБ (кажется, Вы заказывали погрешность 0.1%?). По той же причине данные на ЦАП должны выдаваться с частотой ~ в 600 раз выше частоты модуляции. Можно, конечно, формировать питание моста специализированным синтезатором в холодной части, но тогда к нему (питанию) по пути могут пристать всякие помехи.
Ваш расчёт не совсем верен (точнее, совсем неверен).
Во-первых, автор темы явно не указал, какая полоса сигнала его интересует (я понял, что это - единицы герц). Получить в полосе же 4 кГц точность 10е-3, по-моему, будет очень трудно, если вообще возможно.
Во-вторых, зачем давить частоту накачки? Выходной фильтр НЧ только должен подавлять ВЧ компоненты, образующиеся после демодуляции сигнала, буде таковая производится.
Я бы вообще не делал демодуляцию в аналоге, а сразу бы оцифровал сигнал после преобразователя и полосового фильтра. В цифрЕ с ним дальше разбираться будет проще.
В-третьих, откуда 600 раз? На выходе ЦАП также нужно ставить фильтр, при этом таких жуткие частоты вовсе не понадобятся.

Автор указал (см. здесь), что его в первую очередь интересует именно информация о статическом смещении. Спектр полезного сигнала он ограничил снизу 0 Гц, сверху 4 кГц.
Как выполнять демодуляцию и строить полосовой фильтр, пусть решает автор.
Наверное, я не совсем точно выразился. Для получения требуемой точности (сейчас пробежался еще раз по треду - оказывается, хочется даже 0.01% погрешностиsmile.gif), внеполосные составляющие должны быть задавлены не хуже, чем... Будет это достигаться в аналоге или в цифре, или совместно, дело десятое. Соотношение верхней частоты спектра полезного сигнала и частоты накачки (естесно, не только оно) определяет требуемый порядок фильтра.
На выходе ЦАП, конечно, нужно ставить фильтр. Требования к порядку фильтра (или к частоте данных на ЦАП) - оттуда же. Зачем? Чтобы знать, что пытаемся демодулировать.
Кста, 12-разрядного ЦАП не хватит для формирования Uнак с погрешностью 0.01%.
Цитата(Stanislav @ Sep 1 2006, 15:27) *
Цитата(xemul @ Aug 31 2006, 21:41) *
...И это далеко не все (остаются еще стабилизаторы питания в горячей части - Вы сами сказали, что исходные +-5 грязные, ИОН требуемой точности,...).
Простите, Вы о чём? Зачем стабилизаторы и ИОН, да ещё в горячей части?

Я исходил из предположения, что преобразование измеряемого сигнала к виду, пригодному для передачи на несколько метров, будет выполняться в горячей части.
Хорошо, можно попробовать тянуть стабилизированное питание из холодной части. Uнак тоже? И ИОН?
Автор хочет то 0.1%, то 0.01%. При аналоговом сигнале на выходе преобразователя с амплитудой, н-р, +-1 В суммарная ошибка не должна превышать 1 мВ или 0.1 мВ соответственно. А теперь вопрос: сколько термопар и с какой эквивалентной термоЭДС (приведенной к выходному сигналу) Вы насчитаете между горячей и холодной частью при разнице температур в 200 С? Выход будет не напряжением, а током? То же самое, только в профиль.
Цитата(Stanislav @ Sep 1 2006, 15:27) *
Цитата(xemul @ Aug 31 2006, 21:41) *
...Мост, имхо, здесь может быть полезен только при однополярной запитке датчика.
Каим образом он может быть полезен?

Только подавлением синфазной составляющей на входе усилителя.
asdf
Цитата(norsen @ Aug 28 2006, 08:01) *
[
Да, это действительно измеритель малых перемещений; относительно самих величин не все пока понятно, предварительно +-0.2 мм при величине зазора порядка единиц мм (уточняется механикамиsmile.gif. AD7745 подошло бы, но температура в месте измерений 175-200 по Цельсию, и данная микросхема, наверно, не будет работать. Да и вообще такая температура накладывет существенные ограничения на выбор элементов, точно знаю только про существование подходящих ОУ.


А может имело бы смысл озаботиться созданием холодной зоны для AD7745?
Объем небольшой, охлаждать можно продувкой холодным внешним воздухом.
norsen
Спасибо всем за активное участие в обсуждении темы! Вы мне очень помогли.

Цитата(xemul @ Sep 1 2006, 20:02) *
Автор указал (см. здесь), что его в первую очередь интересует именно информация о статическом смещении. Спектр полезного сигнала он ограничил снизу 0 Гц, сверху 4 кГц.
Как выполнять демодуляцию и строить полосовой фильтр, пусть решает автор.
Наверное, я не совсем точно выразился. Для получения требуемой точности (сейчас пробежался еще раз по треду - оказывается, хочется даже 0.01% погрешностиsmile.gif), внеполосные составляющие должны быть задавлены не хуже, чем... Будет это достигаться в аналоге или в цифре, или совместно, дело десятое. Соотношение верхней частоты спектра полезного сигнала и частоты накачки (естесно, не только оно) определяет требуемый порядок фильтра.

Я некорректно объяснил, на каких частотах меряется сигнал. Дело в том, что полезный сигнал достаточно медленный (десятые доли Гц), но, кроме него есть паразитные дрожания (обусловленные формой конструкции) со спектром от 100-ен Гц до 4 кГц, причем формы спектра добиться от механиков мне пока не удалось, что-то типа: на 100-ях Гц мало -> на 2 кГц максимум -> спад к 4 кГц. Про амплитуду этих паразитов тоже ничего внятного не говорят, как я понял - они сравнимы с полезным сигналом. В связи с этим мне представляется более простой реализация схемы, которую я приводил в посте 31. Дело в том, что там фильтрация НЧ происходит автоматически: "инерционность" реакции схемы на изменения емкостей С1 и С2 зависит от величины Сint1 (как - надо еще считать, но по моделированию получается, что для С1,С2 порядка 10 пФ и для Cint1 10нФ время установления выходного напряжения после скачка емкостей датчика десятки мс). Т.е. возможно, дополнительной фильтрации вообще не потребуется, и во всяком случае это хороший анти-элиас фильтр, цифровать можно довольно медленно - ведь на выходе постоянное напряжение. Кстати, эта схема несколько похоже по принципу действия на преобразователи "емкость-код" аналог девайс, только там обратная связь засчет управления ключами, а не напряжением. Правда, будут проблемы с теми же входными токами и смещениями ОУ.
Цитата
На выходе ЦАП, конечно, нужно ставить фильтр. Требования к порядку фильтра (или к частоте данных на ЦАП) - оттуда же. Зачем? Чтобы знать, что пытаемся демодулировать.
Кста, 12-разрядного ЦАП не хватит для формирования Uнак с погрешностью 0.01%.


А разве точность преобразования ЦАП зависит от разрядности? Я думал, что только от точности, с которой выдержано опорное напряжение. Даже, например, 8-разрядный ЦАП с 1-ми во всех разрядах будет давать на выходе опорное напряжение, разве не так?
Что касается требуемой точности - я предполагаю, что для данного проекта хватит и 1%, и отстаиваю это перед вышестоящими коллегами. Пока не отстоял :-). Дело в том, что многочисленные погрешности именно в механике, связанные с температурой и особенно давлением, сведут на нет все электронные ухищрения.

Еще несколько слов про проект. Во-первых, в нем не предполагается холодной части в принципе, все, что есть, будет работать при 200 градусах (возможно, самое холодное место 150 град.). Во-вторых, габариты всего девайса очень критичны. Система большая (сбор данных не только по перемещениям), и планировать по всем каналам по процессору невозможно, т.е. один процессор на много каналов. И главное, результаты измерений передаются в "безопасное" место (место с нормальными условиями) по очень медленному каналу связи, поэтому вся обработка будет именно в "горячей" зоне. Основные сложности всего проекта - конструктивно-механические, это интересно, но не я занимаюсь (и надо на другой форум идтиsmile.gif. Последние обсуждения возможных сожностей с механиками показывают, что, скорее всего, мы откажемся от емкостного принципа вообще: там кругом металл, и как экранировать датчик (вкупе с тем. чтобы он был бесконтактным) не понятно. Возможно, будем использовать датчики LVDT или Eddy Current, да и то не датчики, а только принцип, т.к. не найти подходящих среди коммерчески доступных.
xemul
1% гораздо симпатичнее. И реалистичнееsmile.gif. А если весь полезный сигнал укладывается в доли/единицы герц, то отфильтровать вредности двумя декадами выше - вообще не проблема.
По поводу ЦАПа. Он также имеет и разрешаюшую способность, и погрешность (несколько составляющих, суммарная для всей шкалы - обычно несколько LSB). Соответственно, и сигнал, формируемый ЦАП, будет несколько отличаться от желаемого и по амплитуде, и по спектру.
Схему, приведенную Вами в посте #31, можно попробовать, вот только какие ключи можно будет использовать при емкостях датчика 10 пФ? Кста, из-за столь малых емкостей придется использовать достаточно высокочастотное Uнак.
Тут подумалось (опять скатываемся к мостуsmile.gif:Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Два нижних конденсатора - датчик. Плюс - в заземленной средней обкладке датчика.
Мысль о датчике на более другом принципе у меня мелькала в самом начале треда, я только не стал ее озвучивать.
asdf
Цитата(xemul @ Sep 4 2006, 21:11) *
Мысль о датчике на более другом принципе у меня мелькала в самом начале треда, я только не стал ее озвучивать.

А может быть и зря.
Хочу напомнить что в подфоруме по Метрологии уже рассматривался вопрос об оптическом датчике перемещения, например таком http://physics.nad.ru/rusensor.htm . В область измерения вводится конец стеклянного оптоволокна. Другой подключен к интерферометру в холодной области. Точность получена - доли микрон (как ни странно smile.gif ). Где то у меня была информация о конкретном (росийском) производителе такой аппаратуры, если надо, могу поискать.
Old Nick
Цитата(norsen @ Sep 4 2006, 14:21) *
Во-первых, в нем не предполагается холодной части в принципе, все, что есть, будет работать при 200 градусах (возможно, самое холодное место 150 град.). Во-вторых, габариты всего девайса очень критичны. Система большая (сбор данных не только по перемещениям), и планировать по всем каналам по процессору невозможно, т.е. один процессор на много каналов. И главное, результаты измерений передаются в "безопасное" место (место с нормальными условиями) по очень медленному каналу связи, поэтому вся обработка будет именно в "горячей" зоне. Основные сложности всего проекта - конструктивно-механические, это интересно, но не я занимаюсь (и надо на другой форум идтиsmile.gif. Последние обсуждения возможных сожностей с механиками показывают, что, скорее всего, мы откажемся от емкостного принципа вообще: там кругом металл, и как экранировать датчик (вкупе с тем. чтобы он был бесконтактным) не понятно. Возможно, будем использовать датчики LVDT или Eddy Current, да и то не датчики, а только принцип, т.к. не найти подходящих среди коммерчески доступных.

С точки зрения помехоустойчивости и механики емкостный вариант очень "дубовый", кроме того, позволяет обойтись без моточных изделий и магнитных материалов. По крайней мере, для требуемых точностей. Организовать одну-две изолированых пластины может оказаться проще всего.
Схема из моего поста представляет вариант традиционного подхода для небольших точностей (большие - это Е-6). Перенос принципа на современные компоненты может легко дать 0.1%.
Остальные варианты (кроме нормальных моста и полумоста) для желаемой точности слабоваты по части динамического диапазона. Поверьте работающему с похожей проблематикой 10 лет.
Основная проблема, по-моему, - подбор высокотемпературных электронных компонентов.
Old Nick
Цитата(asdf @ Sep 5 2006, 10:50) *
Неплохо бы, если бы Stanislav или кто хорошо разбирается в усилителях заряда провел бы для них такой же анализ.
...
Может все таки стоит рассмотреть и другие варианты измерениий?


Система с разрешением на три порядка больше прекрасно работает вплотную к обмотке электормагнита, коммутируеиой с частотой до нескольких десятков Герц. Амплитуда напряжения на обмотке - 60 вольт. Правда, обмотка шунтирована лиодом. smile.gif smile.gif smile.gif
norsen
Цитата(xemul @ Sep 4 2006, 20:11) *
Схему, приведенную Вами в посте #31, можно попробовать, вот только какие ключи можно будет использовать при емкостях датчика 10 пФ? Кста, из-за столь малых емкостей придется использовать достаточно высокочастотное Uнак.


Не особо понял, требования к ключам как раз мягкие: сопротивление в замкнутом состоянии может достигать 10 кОм, скорость переключения не критична (главное - обеспечить синхронность), емкости с выводов на землю могут превышать измеряемую - все это не скажется на работе схемы. Так что можно в качестве ключей даже полевики использовать, если микросхем на Т=200 С не найдется. И насчет высокочастотной накачки не вполне уяснил: на схему подается постоянное нипряжение Uref, и в качестве "накачки" выступает управление ключами. В модели управление ключами 20 кГц, схема работает; мне кажется, точность не от этого зависит. Синхронность управления ключами более важна.

Цитата(asdf @ Sep 5 2006, 00:36) *
Цитата(xemul @ Sep 4 2006, 21:11) *

Мысль о датчике на более другом принципе у меня мелькала в самом начале треда, я только не стал ее озвучивать.

А может быть и зря.
Хочу напомнить что в подфоруме по Метрологии уже рассматривался вопрос об оптическом датчике перемещения, например таком http://physics.nad.ru/rusensor.htm . В область измерения вводится конец стеклянного оптоволокна. Другой подключен к интерферометру в холодной области. Точность получена - доли микрон (как ни странно smile.gif ). Где то у меня была информация о конкретном (росийском) производителе такой аппаратуры, если надо, могу поискать.


Спасибо, но, к сожалению. это не подходит: холодная часть так далеко. что ее можно считать не существующей (подробнее просто не могу говорить, а то как бы чего не вышло:-) ). А в горячей такого не сделать.

Цитата(Old Nick @ Sep 5 2006, 03:27) *
С точки зрения помехоустойчивости и механики емкостный вариант очень "дубовый", кроме того, позволяет обойтись без моточных изделий и магнитных материалов. По крайней мере, для требуемых точностей. Организовать одну-две изолированых пластины может оказаться проще всего.
Схема из моего поста представляет вариант традиционного подхода для небольших точностей (большие - это Е-6). Перенос принципа на современные компоненты может легко дать 0.1%.
Остальные варианты (кроме нормальных моста и полумоста) для желаемой точности слабоваты по части динамического диапазона. Поверьте работающему с похожей проблематикой 10 лет.
Основная проблема, по-моему, - подбор высокотемпературных электронных компонентов.


Там сложности с тем, куда эти пластины крепить и чем крепить (клеем вроде нельзяsmile.gif. Кроме того, там везде железо, надо как-то экранировать емкость. И места там мало, и конструкция неудобная для емкостного принципа измерений. Меряются не совсем перемещения, а деформации. Это просто сначала было наобум решено, как я понял, что использовать непременно емкости. У нас ведь система начальства инерционная, как и везде, наверно :-), пока передумаем...
С компонентами действительно проблема, но это отдельная тема.

Цитата(asdf @ Sep 5 2006, 09:50) *
Давайте проведем оценку проекта.
Необходимая точность- 0.1% это значит емкостный дисбаланс 0.01пф.
На частоте 20кГц - диф. напряжение на входе ОУ - 0.2 мкВ при питании от ~5В.


Извините, но это весьма странные цифры, у меня получались совсем другие (0.2 мВ), а не мкВ. Как вы посчитали? (т.е. какую схему взяли для расчетов?)

Цитата(asdf @ Sep 5 2006, 09:50) *
Неплохо бы, если бы Stanislav или кто хорошо разбирается в усилителях заряда провел бы для них такой же анализ.
И второе - мои сейсмодатчики имеющие уровень собственных шумов ~0.25мкВ в полосе 4кГц чуствуют трансформатор (50Гц) подстанции находящейся в соседнем здании с амплитудой на несколько порядков превышающей шумовую. Аккустический сигнал идет, скорее всего, по коммуникациям т.к. рядом со зданием в земле преобладают другие микросейсмы типа автомобилей, дверей, шагов и разговоров biggrin.gif .
В связи с этими шумами не удается получить усиление более 60-70дБ, хотя за городом или тихой ночью можно раскатать до 130-140дБ.
Для чего я это - если частота мех. резонанса Вашей измерительной системы будет более нескольких Гц
- то скорее всего Вы тоже будете ловить весь этот мусор.
Может все таки стоит рассмотреть и другие варианты измерениий?


Не совсем понял последние тезисы. Каков бы ни был вариант измерений, паразитные колебания в исследуемой системе (под исследуемой системой имеется в виду та механическая конструкция, которую надо мерять, не считая датчик) всегда имеют место быть (они физически присущи), и фильтровать их все равно придется.
Stanislav
Цитата(xemul @ Sep 1 2006, 21:02) *
Станислав, Вы меня пугаете. В Вашей схеме
Uвых = 1/C1.2 * интеграл(I(C1.2)dt), I(C1.2) - ток через C1.2.
Roc я опустил для упрощения восприятия, т.е. рассматриваю идеальный УЗ. Чувствительность по deltaC1.x сейчас не интересна.
I(C1.2) = I(C1.1) + Ip = C1.1*dUнак/dt + Ip, где Ip - все паразитные токи.
Соответственно, на выходе ОУ будет сумма (C1.1/C1.2)*Uнак и интеграла от паразитных токов.
Совершенно верно (точнее, совершенно неверно - в последней формуле перепутаны кондёры и знак, но не в этом суть).
Только если считать паразитные токи в первом приближении величиной постоянной, они вызовут постоянное смещение на выходе схемы, т.к, как Вы правильно заметили ниже, она также является ФВЧ.
Компоненты же полезного сигнала будут сосредоточены вблизи частоты накачки (в спектральной области), представляя собой АМ колебание. Для них схема будет представлять собой усилитель переменного тока, причём
Uвых = -Uвх*C1.2/C1.1.
Соответственно к-т усиления такой схемы в интересующем нас диапазоне частот
Ку = - C1.2/C1.1.
Паразитная ёмкость выход-вход ОУ здесь не учитывается.

Цитата(xemul @ Sep 1 2006, 21:02) *
...При добавлении в схему Rос ниже частоты 1/2PiRocC1.2 ее (схему) можно рассматривать как усилитель напряжения с соответствующим ФВЧ на входе, выше - как усилитель заряда. При добавлении такого же резистора по неинвертирующему входу в выходном сигнале ОУ, естественно, останется только составляющая от разности входных токов (как Вы справедливо заметили, при Roc=200 МОм не больше 1Вsmile.gif) и неучтенных утечек (несомненный плюс - ОУ можно не балансировать и не обращать внимание на дрейф нуля - это всего несколько мВsmile.gif). При этом информацию о статическом смещении получить не удастся.
Почему не удастся? blink.gif Статическое смещение вызовет изменение амплитуды колебаний на выходе, которое и нужно измерить.

Цитата(xemul @ Sep 1 2006, 21:02) *
...Автор указал (см. здесь), что его в первую очередь интересует именно информация о статическом смещении. Спектр полезного сигнала он ограничил снизу 0 Гц, сверху 4 кГц.
Правильно. Только я понял, что измерение статического смещения подразумевает сокращение диапазона входных частот до единиц герц. Автор темы уточнил: долей герца.

Цитата(xemul @ Sep 1 2006, 21:02) *
Цитата(Stanislav @ Sep 1 2006, 15:27) *
Цитата(xemul @ Aug 31 2006, 21:41) *
...И это далеко не все (остаются еще стабилизаторы питания в горячей части - Вы сами сказали, что исходные +-5 грязные, ИОН требуемой точности,...).
Простите, Вы о чём? Зачем стабилизаторы и ИОН, да ещё в горячей части?

Я исходил из предположения, что преобразование измеряемого сигнала к виду, пригодному для передачи на несколько метров, будет выполняться в горячей части.
Хорошо, можно попробовать тянуть стабилизированное питание из холодной части. Uнак тоже? И ИОН?
Uнак тоже. А зачем вообще нужен ИОН?
Цитата(xemul @ Sep 1 2006, 21:02) *
...Автор хочет то 0.1%, то 0.01%. При аналоговом сигнале на выходе преобразователя с амплитудой, н-р, +-1 В суммарная ошибка не должна превышать 1 мВ или 0.1 мВ соответственно. А теперь вопрос: сколько термопар и с какой эквивалентной термоЭДС (приведенной к выходному сигналу) Вы насчитаете между горячей и холодной частью при разнице температур в 200 С? Выход будет не напряжением, а током? То же самое, только в профиль.
При чём здесь термопары? В такой схеме термо-эдс несущественна, т.к. представляет собой постоянную, или медленно меняющуюся величину.
Цитата(xemul @ Sep 1 2006, 21:02) *
Цитата(Stanislav @ Sep 1 2006, 15:27) *
Цитата(xemul @ Aug 31 2006, 21:41) *
...Мост, имхо, здесь может быть полезен только при однополярной запитке датчика.
Каим образом он может быть полезен?

Только подавлением синфазной составляющей на входе усилителя.
Приведённые мостовые "схемы" не подавляют синфазную составляющую сигнала. Потрудитесь, пожалуйста, ознакомиться с терминологией.


Цитата(Old Nick @ Sep 5 2006, 04:27) *
...Остальные варианты (кроме нормальных моста и полумоста) для желаемой точности слабоваты по части динамического диапазона. Поверьте работающему с похожей проблематикой 10 лет.
Поясните, пожалуйста, что Вы подразумеваете под динамическим диапазоном?

Цитата(norsen @ Sep 4 2006, 14:21) *
Еще несколько слов про проект. Во-первых, в нем не предполагается холодной части в принципе, все, что есть, будет работать при 200 градусах (возможно, самое холодное место 150 град.). Во-вторых, габариты всего девайса очень критичны. Система большая (сбор данных не только по перемещениям), и планировать по всем каналам по процессору невозможно, т.е. один процессор на много каналов. И главное, результаты измерений передаются в "безопасное" место (место с нормальными условиями) по очень медленному каналу связи, поэтому вся обработка будет именно в "горячей" зоне.
Сюрово, блин... Похоже. только Хонивелл нужные Вам чипы и выпускает (если найдёте ещё у кого-нибудь, киньте ссылочку, плиз). Раздобыть их будет, без сомнения, сложно...
Stanislav
Цитата(asdf @ Sep 5 2006, 10:50) *
...Давайте проведем оценку проекта.
Необходимая точность- 0.1% это значит емкостный дисбаланс 0.01пф.
На частоте 20кГц - диф. напряжение на входе ОУ - 0.2 мкВ при питании от ~5В.
Простите, из чего это следует?
Цитата(asdf @ Sep 5 2006, 10:50) *
...Импенданс схемы (10пф) ~1МОм. Т.е. необходимое входное сопротивление ОУ порядка 10МОм.
Для приведённого ОУ оно много больше - как я уже и писал, единицы ГОм и более.
Цитата(asdf @ Sep 5 2006, 10:50) *
...При таком сопротивлении и Т~500К, в полосе уже 100Гц (а не килогерцы) амплитуда шумов будет порядка 3мкВ. Это значит что период синхронного усреднения составит порядка 200Гц.
Если учесть, что шум ранее предлагавшихся высокотемпературных ОУ =8мкВ (до 10Гц) то получаем
полосу частоты механических перемещений ~30Гц для точности 0.1%.
Простите, но расчёт неверен.
Во-первых, избыточный НЧ шум учитываться не должен, т.к., в соответствии с написанным мной ранее, мы имеем усилитель переменного тока. А для него в интересующем нас частотном диапазоне уровень шумов <30нВ/sqrt(Гц) при 200С.
Во-вторых, гораздо большее значение, как я и писал ранее, имеют шумы входного тока ОУ. К сожалению, они для данного экземпляра не приводятся.
В-третьих, большой вклад в погрешность измерения создаёт изменение к-та усиления ОУ на частоте накачки в зависмости от выходного напряжения и температуры.
Аккуратный расчёт приведу позже - сейчас нет времени.
Цитата(asdf @ Sep 5 2006, 10:50) *
В связи с этими шумами не удается получить усиление более 60-70дБ, хотя за городом или тихой ночью можно раскатать до 130-140дБ.
Для чего я это - если частота мех. резонанса Вашей измерительной системы будет более нескольких Гц
- то скорее всего Вы тоже будете ловить весь этот мусор.
Автора темы интересует полоса частот в доли герца. Думаю, для такой полосы задача измерения ёмкости с точностью 0.1% вполне разрешима.
Усиление в 60-70дБ, а тем более, в 130-140дБ получать вовсе не нужно. Вполне достаточно 0 дБ. smile.gif
xemul
Цитата(Stanislav @ Sep 5 2006, 14:24) *
Цитата(xemul @ Sep 1 2006, 21:02) *
Станислав, Вы меня пугаете. В Вашей схеме
Uвых = 1/C1.2 * интеграл(I(C1.2)dt), I(C1.2) - ток через C1.2.
Roc я опустил для упрощения восприятия, т.е. рассматриваю идеальный УЗ. Чувствительность по deltaC1.x сейчас не интересна.
I(C1.2) = I(C1.1) + Ip = C1.1*dUнак/dt + Ip, где Ip - все паразитные токи.
Соответственно, на выходе ОУ будет сумма (C1.1/C1.2)*Uнак и интеграла от паразитных токов.
Совершенно верно (точнее, совершенно неверно - в последней формуле перепутаны кондёры и знак, но не в этом суть).
Только если считать паразитные токи в первом приближении величиной постоянной, они вызовут постоянное смещение на выходе схемы, т.к, как Вы правильно заметили ниже, она также является ФВЧ.
Компоненты же полезного сигнала будут сосредоточены вблизи частоты накачки (в спектральной области), представляя собой АМ колебание. Для них схема будет представлять собой усилитель переменного тока, причём
Uвых = -Uвх*C1.2/C1.1.
Соответственно к-т усиления такой схемы в интересующем нас диапазоне частот
Ку = - C1.2/C1.1.

Да, в первой формуле я знак пропустил. В последней - говорить о знаке бессмысленно, т.к. неизвестно, куда бегут паразитные токи.
Кондеры не перепутаны - нарисуйте граф или вспомните, что Xc=1/2PiC. Ну или хотя бы логически: у Вас получается, что при С1.1=0 Ку ну очень большойsmile.gif.
Собственно-то я был слегка несогласен с терминологией. Усилитель заряда представляет собой предельный случай УНЧ с Roc->бесконечности. Если предлагается рассматривать обычный усилитель переменного тока, давайте так его и назовем.
Цитата
Цитата(xemul @ Sep 1 2006, 21:02) *
...При добавлении в схему Rос ниже частоты 1/2PiRocC1.2 ее (схему) можно рассматривать как усилитель напряжения с соответствующим ФВЧ на входе, выше - как усилитель заряда. При добавлении такого же резистора по неинвертирующему входу в выходном сигнале ОУ, естественно, останется только составляющая от разности входных токов (как Вы справедливо заметили, при Roc=200 МОм не больше 1Вsmile.gif) и неучтенных утечек (несомненный плюс - ОУ можно не балансировать и не обращать внимание на дрейф нуля - это всего несколько мВsmile.gif). При этом информацию о статическом смещении получить не удастся.
Почему не удастся? blink.gif Статическое смещение вызовет изменение амплитуды колебаний на выходе, которое и нужно измерить.

Я опять не смог добавить стройности в изложениеsmile.gif. Имелось в виду: УЗ с предложенными характеристиками не сможет, усилитель переменного напряжения - легко.
Цитата
Цитата(xemul @ Sep 1 2006, 21:02) *
...Автор указал (см. здесь), что его в первую очередь интересует именно информация о статическом смещении. Спектр полезного сигнала он ограничил снизу 0 Гц, сверху 4 кГц.
Правильно. Только я понял, что измерение статического смещения подразумевает сокращение диапазона входных частот до единиц герц. Автор темы уточнил: долей герца.

Угу, недавно нам все-таки открыли тайну.
Цитата
Цитата(xemul @ Sep 1 2006, 21:02) *
Цитата(Stanislav @ Sep 1 2006, 15:27) *
Цитата(xemul @ Aug 31 2006, 21:41) *
...И это далеко не все (остаются еще стабилизаторы питания в горячей части - Вы сами сказали, что исходные +-5 грязные, ИОН требуемой точности,...).
Простите, Вы о чём? Зачем стабилизаторы и ИОН, да ещё в горячей части?

Я исходил из предположения, что преобразование измеряемого сигнала к виду, пригодному для передачи на несколько метров, будет выполняться в горячей части.
Хорошо, можно попробовать тянуть стабилизированное питание из холодной части. Uнак тоже? И ИОН?
Uнак тоже. А зачем вообще нужен ИОН?

имхо, без, хотя бы, структурной схемы измереметра мы ни до чего не договоримся. Вопрос в том, что выполняется в аналоге, а что в цифре. Если Вы исходите из предположения, что Uнак, как и информационный сигнал, будет оцифровываться (с какой частотой и разрядностью?), а потом какой-нибудь контроллер/DSP/... неспешно все это продемодулирует, то остается только найти подходящий контроллер/DSP/...
HT83C51 - масочный со стандартным ядром i51 без АЦП на борту - даже если предположить, что он доставабелен, и маску ему сделают, все равно не справится с демодуляцией потока с более-менее серьезными параметрами (если продолжать углубляться, давайте сначала определимся с формой и частотой сигнала Uнак и требуемой точностью оцифровки).
Готового hightemp АЦП (со встроенным ИОН или без него) я не нашел. Если Вы знаете, как оцифровать сигнал без эталонного источника чего-нибудь, с удовольствием послушаю/почитаю.
Цитата
Цитата(xemul @ Sep 1 2006, 21:02) *
...Автор хочет то 0.1%, то 0.01%. При аналоговом сигнале на выходе преобразователя с амплитудой, н-р, +-1 В суммарная ошибка не должна превышать 1 мВ или 0.1 мВ соответственно. А теперь вопрос: сколько термопар и с какой эквивалентной термоЭДС (приведенной к выходному сигналу) Вы насчитаете между горячей и холодной частью при разнице температур в 200 С? Выход будет не напряжением, а током? То же самое, только в профиль.
При чём здесь термопары? В такой схеме термо-эдс несущественна, т.к. представляет собой постоянную, или медленно меняющуюся величину.

Опять же хочу структуру, чтобы понимать, о чем говорим.
Применительно к схеме, приведенной Вами, термо-ЭДС по шнурку Uнак, н-р, будет промодулировано паразитными составляющими измеряемого сигнала (помните, до 4 кГц?) и благополучно усилено операционником. Необходимо ли учитывать этот сигнал, зависит от требуемой точности.
Хотя нам уже рассказали, что холодной части вроде бы как и нет.
Цитата
Цитата(xemul @ Sep 1 2006, 21:02) *
Цитата(Stanislav @ Sep 1 2006, 15:27) *
Цитата(xemul @ Aug 31 2006, 21:41) *
...Мост, имхо, здесь может быть полезен только при однополярной запитке датчика.
Каим образом он может быть полезен?

Только подавлением синфазной составляющей на входе усилителя.
Приведённые мостовые "схемы" не подавляют синфазную составляющую сигнала. Потрудитесь, пожалуйста, ознакомиться с терминологией.

Спасибо за замечание, согласен - ошибочка вышла. Читать: "Мост, имхо, здесь может быть полезен только при его (моста) одностороннем возбуждении".
Или Вам не понравилось "подавлением синфазной составляющей"? Хорошо, "ослаблением синфазной составляющей".
Или Вы против "синфазной составляющей"? Могу я поинтересоваться, как Вам тогда желательно именовать неинформативную составляющую сигнала в измерительной диагонали моста?
И не понял, какие "приведенные мостовые "схемы"" имелись в виду? Я писал про обычный мост Уитстона.
norsen
Цитата(Stanislav @ Sep 5 2006, 13:24) *
Сюрово, блин... Похоже. только Хонивелл нужные Вам чипы и выпускает (если найдёте ещё у кого-нибудь, киньте ссылочку, плиз). Раздобыть их будет, без сомнения, сложно...


Есть еще компании, всех не знаю, но, кроме honywell, нашел еще Texas Components Corporation (не путать с TI smile.gif
http://www.texascomponents.com/
у них, не говоря об усилителях, даже целая система сбора данных в одном корпусе имеется:
http://www.texascomponents.com/pdf/TX5350.pdf,
а также есть высокотемпературный АЦП с внутренним опорником:
http://www.texascomponents.com/pdf/TX424.pdf

Хотя операционники у хонивела по описанию лучше выглядят.
Stanislav
Цитата(xemul @ Sep 5 2006, 21:58) *
Кондеры не перепутаны - нарисуйте граф или вспомните, что Xc=1/2PiC. Ну или хотя бы логически: у Вас получается, что при С1.1=0 Ку ну очень большойsmile.gif.
Конечно, спасибо за замечание. Кондёры как раз перепутал я... sad.gif
Правильная формУла для переменной составляющей:
Uвых= - Uвх*C1.1/C1.2

Цитата(xemul @ Sep 5 2006, 21:58) *
...Собственно-то я был слегка несогласен с терминологией. Усилитель заряда представляет собой предельный случай УНЧ с Roc->бесконечности. Если предлагается рассматривать обычный усилитель переменного тока, давайте так его и назовем.
.................................................
Я опять не смог добавить стройности в изложениеsmile.gif. Имелось в виду: УЗ с предложенными характеристиками не сможет, усилитель переменного напряжения - легко.
Отлично, сойдёмся на том, что это - усилитель переменного напряжения.

Цитата(xemul @ Sep 5 2006, 21:58) *
...Применительно к схеме, приведенной Вами, термо-ЭДС по шнурку Uнак, н-р, будет промодулировано паразитными составляющими измеряемого сигнала (помните, до 4 кГц?) и благополучно усилено операционником.
Простите, я не понимаю, каким образом переменное напряжение может модулировать постоянное? blink.gif И вообще, для осуществления модуляции нужен нелинейный элемент.

Цитата(xemul @ Sep 5 2006, 21:58) *
Читать: "Мост, имхо, здесь может быть полезен только при его (моста) одностороннем возбуждении".
Всё равно ничего не понятно. О чём речь-то?
Я считаю, что применение приведённых выше мостов неоправданным, из-за того, что они вносят лишнюю, и совершенно ненужную погрешность.

Цитата(xemul @ Sep 5 2006, 21:58) *
Или Вам не понравилось "подавлением синфазной составляющей"? Хорошо, "ослаблением синфазной составляющей".
Не понимаю, как мост может подавить или ослабить синфазную составляющую? По-моему, он её создаёт.
Цитата(xemul @ Sep 5 2006, 21:58) *
Или Вы против "синфазной составляющей"? Могу я поинтересоваться, как Вам тогда желательно именовать неинформативную составляющую сигнала в измерительной диагонали моста?
Синфазным сигналом, или синфазной составляющей сигнала.
Цитата(xemul @ Sep 5 2006, 21:58) *
...И не понял, какие "приведенные мостовые "схемы"" имелись в виду? Я писал про обычный мост Уитстона.
Простите, но при чём здесь мост Уитстона? Имелись в виду рисунки из постов №50 и №68.
xemul
Цитата(Stanislav @ Sep 6 2006, 14:04) *
Цитата(xemul @ Sep 5 2006, 21:58) *
...Применительно к схеме, приведенной Вами, термо-ЭДС по шнурку Uнак, н-р, будет промодулировано паразитными составляющими измеряемого сигнала (помните, до 4 кГц?) и благополучно усилено операционником.
Простите, я не понимаю, каким образом переменное напряжение может модулировать постоянное? blink.gif И вообще, для осуществления модуляции нужен нелинейный элемент.

Датчик в данном случае работает аналоговым умножителем. Если на датчик подается Uдат(t)=Uнак(t)+Uхз, и коэффициент передачи датчика есть Kд(t), то на выходе датчика получится Uвых(t)=Uнак(t)*Kд(t)+Uхз*Kд(t).
Несложно заметить, что постоянное напряжение, приложенное к датчику, дает сигнал на выходе датчика в соответствии с изменением его коэффициента передачи, который будет усилен усилителем переменного напряжения. В Uхз будут входить и термо-ЭДС как минимум по шнуркам Uнак и земляному.
Можно, я, не зная АЧХ датчика и спектра измеряемого сигнала, не буду переводить это безобразие в частотную плоскость?
Цитата
Цитата(xemul @ Sep 5 2006, 21:58) *
Читать: "Мост, имхо, здесь может быть полезен только при его (моста) одностороннем возбуждении".
Всё равно ничего не понятно. О чём речь-то?
Я считаю, что применение приведённых выше мостов неоправданным, из-за того, что они вносят лишнюю, и совершенно ненужную погрешность.

Речь о схеме включения датчика.
Вы, по-видимому, рассматриваете только приведенную Вами схему с С1.2 в ОС. При включении датчика емкостным делителем с противофазной запиткой плеч второй вход ОУ может быть подключен к земле. При односторонней запитке датчика по второму входу ОУ требуется делитель с аналогичным отношением плеч.
Теоретически, в обоих случаях мы имеем мост на входе усилителя, но в первом пассивное плечо моста образовано его драйвером и источником(-ами) питания драйвера и ОУ.
Емкости пассивного плеча моста могут быть выполнены в конструктиве самого датчика. Точность исполнения этих емкостей всяко будет не хуже точности исполнения емкостей в активном плече. Плюс - термокомпенсация датчика на уровне конструктива.
Бюджетом погрешностей измереметра, имхо, пока не озадачивались. Были озвучены несколько желаемых значений погрешности без уточнения ее типа.
Цитата
Цитата(xemul @ Sep 5 2006, 21:58) *
Или Вам не понравилось "подавлением синфазной составляющей"? Хорошо, "ослаблением синфазной составляющей".
Не понимаю, как мост может подавить или ослабить синфазную составляющую? По-моему, он её создаёт.

Цитата
Цитата(xemul @ Sep 5 2006, 21:58) *
Или Вы против "синфазной составляющей"? Могу я поинтересоваться, как Вам тогда желательно именовать неинформативную составляющую сигнала в измерительной диагонали моста?
Синфазным сигналом, или синфазной составляющей сигнала.

Согласен. Думал про одно, писАл нечто другое.
Цитата
Цитата(xemul @ Sep 5 2006, 21:58) *
...И не понял, какие "приведенные мостовые "схемы"" имелись в виду? Я писал про обычный мост Уитстона.
Простите, но при чём здесь мост Уитстона? Имелись в виду рисунки из постов №50 и №68.

В обоих постах изображены обычные емкостные мосты Уитстона: в посте №50 - с четвертьмостовым включением датчика, в посте №68 - с полумостовым включением дифференциального датчика.
Stanislav
Цитата(xemul @ Sep 6 2006, 16:47) *
Датчик в данном случае работает аналоговым умножителем. Если на датчик подается Uдат(t)=Uнак(t)+Uхз, и коэффициент передачи датчика есть Kд(t), то на выходе датчика получится Uвых(t)=Uнак(t)*Kд(t)+Uхз*Kд(t).
Несложно заметить, что постоянное напряжение, приложенное к датчику, дает сигнал на выходе датчика в соответствии с изменением его коэффициента передачи, который будет усилен усилителем переменного напряжения. В Uхз будут входить и термо-ЭДС как минимум по шнуркам Uнак и земляному...
Да, это верно, и я это не учёл. Но смещение нуля на входе и, особенно, на выходе ОУ приведёт к такому же эффекту, что и термо-эдс. Мы же договорились, что не будем рассматривать НЧ компоненты сигнала, потому, что нас интересуют только частоты, близкие к Fнак. Поскольку смещение нуля, как и другие постоянные напряжения, не внесут сколько-нибуть заметного изменения сигнала в этом диапазоне, предлагаю их не рассматривать вовсе.

ЗЫ. А вообще-то, сдвиг нуля на выходе ОУ по указанной Вами причине неплохо бы минимизировать. Для этого нужно немного доработать схему...

Цитата(xemul @ Sep 6 2006, 16:47) *
...Вы, по-видимому, рассматриваете только приведенную Вами схему с С1.2 в ОС...
Ну, так мостовую схему пока ещё никто не привёл.
Цитата(xemul @ Sep 6 2006, 16:47) *
...При включении датчика емкостным делителем с противофазной запиткой плеч второй вход ОУ может быть подключен к земле. При односторонней запитке датчика по второму входу ОУ требуется делитель с аналогичным отношением плеч.
Простите, а чем всё-таки плоха схема, приведённая мной, и чем мостовая схема может быть лучше? Кстати, её неплохо бы, наконец, нарисовать, дабы была почва для критики. smile.gif

Цитата(xemul @ Sep 6 2006, 16:47) *
В обоих постах изображены обычные емкостные мосты Уитстона: в посте №50 - с четвертьмостовым включением датчика, в посте №68 - с полумостовым включением дифференциального датчика.
М-мм. А мне кажется, что выражение "мост Уитстона" означает конкретно вот это.
Stanislav
Цитата(norsen @ Sep 6 2006, 09:49) *
Есть еще компании, всех не знаю, но, кроме honywell, нашел еще Texas Components Corporation (не путать с TI smile.gif ...
Ага, спасибо за ссылку.
xemul
Цитата(Stanislav @ Sep 6 2006, 17:48) *
Цитата(xemul @ Sep 6 2006, 16:47) *
Датчик в данном случае работает аналоговым умножителем. Если на датчик подается Uдат(t)=Uнак(t)+Uхз, и коэффициент передачи датчика есть Kд(t), то на выходе датчика получится Uвых(t)=Uнак(t)*Kд(t)+Uхз*Kд(t).
Несложно заметить, что постоянное напряжение, приложенное к датчику, дает сигнал на выходе датчика в соответствии с изменением его коэффициента передачи, который будет усилен усилителем переменного напряжения. В Uхз будут входить и термо-ЭДС как минимум по шнуркам Uнак и земляному...
Да, это верно. Но смещение нуля на входе и, особенно, на выходе ОУ приведёт к такому же эффекту, что и термо-эдс. Мы же договорились, что не будем рассматривать НЧ компоненты сигнала, потому, что нас интересуют только частоты, близкие к Fнак. Поскольку смещение нуля, как и другие постоянные напряжения, не внесут сколько-нибуть заметного изменения сигнала в этом диапазоне, предлагаю их не рассматривать вовсе.

Если fнак больше 4 kHz, заявленных как верхняя частота по механике, настолько, что соответствующими погрешностями можно пренебречь, то легко.smile.gif

Цитата
ЗЫ. А вообще-то, сдвиг нуля на выходе ОУ по указанной Вами причине неплохо бы минимизировать. Для этого нужно немного доработать схему...

Опять же легкоsmile.gif. Основная и непредсказуемая составляющая известна - разность входных токов ОУ (применительно к HT1104 при 200 С). Достаточно уменьшить Roc. Если мы таки строим усилитель переменного напряжения, то при fнак=40 кГц (я на декаду поднялся от верхней частоты по механике) Roc можно опустить до 1-2 МОм.

Цитата
Цитата(xemul @ Sep 6 2006, 16:47) *
...Вы, по-видимому, рассматриваете только приведенную Вами схему с С1.2 в ОС...
Ну, так мостовую схему пока ещё никто не привёл.

smile.gif См. ниже.

Цитата
Цитата(xemul @ Sep 6 2006, 16:47) *
...При включении датчика емкостным делителем с противофазной запиткой плеч второй вход ОУ может быть подключен к земле. При односторонней запитке датчика по второму входу ОУ требуется делитель с аналогичным отношением плеч.
Простите, а чем всё-таки плоха схема, приведённая мной, и чем мостовая схема может быть лучше? Кстати, её неплохо бы, наконец, нарисовать, дабы была почва для критики. smile.gif

Я говорил, что она не будет работать в заданных условиях как УЗ. Так же я отмечал, что она неприменима при конструктивном заземлении одной из обкладок датчика (я пока могу только предполагать, как он устроен).

Цитата
Цитата(xemul @ Sep 6 2006, 16:47) *
В обоих постах изображены обычные емкостные мосты Уитстона: в посте №50 - с четвертьмостовым включением датчика, в посте №68 - с полумостовым включением дифференциального датчика.
М-мм. А мне кажется, что выражение "мост Уитстона" означает конкретно вот это.

ЗдОрово, я про это уже и забылsmile.gif.
По приведенной Вами ссылке описан канонический метод измерения сопротивления резистора уравновешиванием резистивного моста, который был описан товарищем Уитстоном в середине 19 века, если мне не изменяет склероз. Впоследствии метод был распространен на измерение емкостей, индуктивностей, иммитанса... да чего им только не измеряют. Название приклеилось, и к мостам Уитстона относят и резистивные, и емкостные, и индуктивные четырехплечие мосты даже независимо от использования метода уравновешивания моста или метода измерения разбаланса моста.
Всякоразные двойные мосты, мосты Кельвина, Мюррея етс являются частными случаями моста Уитстона.
Вас смущает отсутствие в упомянутых схемах реохорда? Дык в 21 веке живемsmile.gif.
asdf
Цитата(Stanislav @ Sep 5 2006, 15:18) *
-Автора темы интересует полоса частот в доли герца. Думаю, для такой полосы задача измерения ёмкости с точностью 0.1% вполне разрешима.


Stanislav, я пропустил что требуемая полоса доли герца. А в остальном - виноват, погорячился...
norsen, приношу извинения за ошибку, приведенный пример исходит из того что Вам нужна высокая чуствительность, шрокая полоса и привязка к индустриальной конструкции (зданию).
Судя по всему, ни одно из этих бедствий Вам не грозит smile.gif .
Ошибочное сообщение я удалил.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.