высоту полета (до 1500м) ДПЛА

Обычно для этого используют формулу стандартной атмосферы.
Здесь формула для футов.

разве это не одна и та же формула?(типа частного случая)
но я ее и хотел использовать,т.е. именно с ней мне посоветовали не связываться)

Неправильно посоветовали. Формулу для стандартной атмосферы, в ее изначальном виде, забивать в ПИК, конечно не нужно. Эта формула представляет собой возведение в дробную степень с произвольным основанием и очень хорошо приближается кусочными полиномами третьчего или четвертого порядка. Вычисление значения полинома с целочисленными коэффициентами намного проще. И легко реализуется в МК.