Да, малые компании, о которых зашла речь, конечно, берут сразу по 10-20 экземпляров. 

Компания 10-20 человек, если это не нечто специализирующаяся только на разработке электроники на заказ, это пару человек имеющих отношение к схемотехнике и печатным платам.