cc2500WriteReg(CCxxx0_MCSM1, (0x03<<4) | (0x03<<2) | (0x03<<0));// Сказал переключаться в RX всегда после приема или после передачи.

while(1)
{

  status = cc2500TxStatus();

  switch (status & CC2500_STATE_BM)
  {
  case CC2500_STATE_TX_UNDERFLOW_BM:
  cc2500Strobe(CCxxx0_SFTX);
  LED_On(1<<2);
  break;

  case CC2500_STATE_RX_OVERFLOW_BM:
  cc2500Strobe(CCxxx0_SFRX);
  LED_On(1<<3);
  break;
  }
// Сказал чтобы в случае чего, флушило очереди.

  cc2500WriteBurstReg(CCxxx0_TXFIFO, strTX, sizeof(strTX)); // записал данные в фифо (30 байт где-то)
  cc2500Strobe(CCxxx0_STX); // запустил передатчик.
  if ( xSemaphoreTake( xSemaphore, 1000 ) == pdTRUE) // ждем спада GDO0 там прерывание итд.
          {
            LED_On(LED_TX);
            if ( xSemaphoreTake( xSemaphore, 1000 ) == pdTRUE) // автоматически перешли в прием, получаем данные.
              {
                LED_On(LED_RX);
                packetLength = cc2500ReadReg(CCxxx0_RXFIFO);
                cc2500ReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, strRX, packetLength);
                cc2500ReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, statRX, 2);
                
              }
            else
              {
                LED_Off(LED_RX);
              }
          }
        else
          {
            LED_Off(LED_TX);
          }
  
}

  ret = cc_strobe(CC2500_SNOP);
  while((chk = cc_strobe(CC2500_SNOP)) != ret) //wait untilwe read the same value twice - cxx00 bug
  {
    ret = chk;
  }