Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Операционник с Кус <1
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Аналоговая и цифровая техника, прикладная электроника > Вопросы аналоговой техники
slog
Чем грозит использование операционного усилителя с коэфициентом усиления меньше единицы?
Например Кус=0,5.

Операционник в данном случае нужен как диференциальный усилитель, чтобы подавить диференциальные помехи с длинных проводов от датчика. Ну и для защиты входа АЦП до кучи. Но выходной сигнал датчика 0 - 5V а входной для АЦП 0 - 2,5V. Можно сделать Кус=1 и поставить делитель на 2 после операционника, но в этом случае проблема с питанием операционника, чтоб на выходе ОУ получить 5V надо на него вольт 7 подавать, отдельно не хочется. Либо ставить диференциальный делитель на 2 до ОУ. Опять лишние детали.
rezident
А что за ОУ-то? Он Rail-to-Rail по входу? А то вы как-то лихо собрались на него 0-5В при питании 5В подавать.
P.S. а как диф. помехи с помощью ОУ фильтруются?
sensor_ua
ОУ с внутренней компенсационной емкостью, а таких сейчас большинство, в таком включении гудят. Правда, по-разному, но чтоб не гудели - не видел. Специально занимался данным вопросом, т.к. пришлось модифицировать одну схему, где такое включение было применено. Не один десяток ОУ прогнал...
Tanya
Цитата(slog @ Mar 18 2007, 18:38) *
Чем грозит использование операционного усилителя с коэфициентом усиления меньше единицы?
Например Кус=0,5.

Операционник в данном случае нужен как диференциальный усилитель, чтобы подавить диференциальные помехи с длинных проводов от датчика. Ну и для защиты входа АЦП до кучи. Но выходной сигнал датчика 0 - 5V а входной для АЦП 0 - 2,5V. Можно сделать Кус=1 и поставить делитель на 2 после операционника, но в этом случае проблема с питанием операционника, чтоб на выходе ОУ получить 5V надо на него вольт 7 подавать, отдельно не хочется. Либо ставить диференциальный делитель на 2 до ОУ. Опять лишние детали.

Можно резистор( лучше + конденсатор последовательно) между входом и "землей" поставить чтобы повысить коэффициент усиления шума на высоких частотах, которые уже не интересны...
Но шум...
А ведь бывают специальные диффусилители для таких целей.
slog
Вообщем понятно. Кус <1 это, как я и подозревал, неправильно.
zltigo
Цитата(sensor_ua @ Mar 18 2007, 18:28) *
ОУ с внутренней компенсационной емкостью, а таких сейчас большинство

Ну так берите "правильный", а не первый валяющийся в столе. Всего-то и делов. Правда в близи нуля при наличии помехи и при однополярном питании sad.gif естественно фокусики могут вылезать (вне зависимости от коэффициента усиления) sad.gif. Для полного счастья можно просто искать специализированные входные дифусилители у, например, AD.
Designer56
Да ничем не грозит включение ОУ в схему с Ку менее 1, если ОУ скорректирован для усиления 1. И если при этом цепи ОС являются резистивными. Петлевое усиление при этом сделать более, чем усиление самого ОУ без ОС невозможно- поэтому проблем с устойчивостью не предвидится. Вот если цепи ОС реактивные- в этом случае нужно конкретно смотреть по поводу устойчивости. Или цепи ОС содержат усилительные звенья.
sensor_ua
Цитата
Да ничем не грозит включение ОУ в схему с Ку менее 1, если ОУ скорректирован для усиления 1.

ОУ корректируются для Ку = 1 и БОЛЕЕ. А насчёт ничего не случится - возьмите тот, который считаете, что ничего с ним не будет, включите, а потом сообщите нам, плз. Я не отвечал на
Цитата
Ну так берите "правильный", а не первый валяющийся в столе
, но zltigo предложил решение - использовать усилители со встроенными делителями и т.п. это тоже вариант, хотя уже не есть "обычные" ОУ. У меня "первых валяющихся на столе" было, думаю, достаточно разновидностей, чтобы просто отказаться от схемы, в которой было применено, IMNHO, некорректное решение. Попробую перечислить участниковwink.gif : TL062, TL084, MC34004, LM2902, LM358, LF351, LF347, 140УД6, 140УД7, OP413, OP491, OP90, OP291, OP296, OP497, AD8544, AD8031, OPA244.
"Наилучшим" оказался MC34004 - но этот антиквариат найти в количестве, большем, чем "на столе"... пришлось до переработки схемы пару штук искать по курганамwink.gif)) на радиорынке
Designer56
Цитата(sensor_ua @ Mar 21 2007, 11:40) *
ОУ корректируются для Ку = 1 и БОЛЕЕ. А насчёт ничего не случится - возьмите тот, который считаете, что ничего с ним не будет, включите, а потом сообщите нам, плз. Я не отвечал на , но zltigo предложил решение - использовать усилители со встроенными делителями и т.п. это тоже вариант, хотя уже не есть "обычные" ОУ. У меня "первых валяющихся на столе" было, думаю, достаточно разновидностей, чтобы просто отказаться от схемы, в которой было применено, IMNHO, некорректное решение. Попробую перечислить участниковwink.gif : TL062, TL084, MC34004, LM2902, LM358, LF351, LF347, 140УД6, 140УД7, OP413, OP491, OP90, OP291, OP296, OP497, AD8544, AD8031, OPA244.
"Наилучшим" оказался MC34004 - но этот антиквариат найти в количестве, большем, чем "на столе"... пришлось до переработки схемы пару штук искать по курганамwink.gif)) на радиорынке

У меня создается ощущение, что мы с Вами говорим о разных вещах. Может, приведете схемку свою? Вообще-то, такие вещи (такие, как мне представляется) я делал на 140УД22 (LF356), 140УД23 (LF357), ну и на 140УД7,6 LM358 (1040УД1) да и на других тоже...
Stanislav
Цитата(Designer56 @ Mar 20 2007, 20:42) *
Да ничем не грозит включение ОУ в схему с Ку менее 1, если ОУ скорректирован для усиления 1...
Правильнее говорить: для коэффициента обратной связи, равного 1.
При любых к-тах ОС менее 1, система будет устойчивой.
В данном усилке (в дифф. включении) Кос будет меньше 1, поэтому всё будет работать нормально.
Designer56
Забыл отметить: самовозбуждение ОУ возможно, если постоянные времени (входная емкость)*(экв. сопротивление цепи ОС) достигнет критической величины для конкретного ОУ, но эти вещи могут случаться в принципе для любого Ку схемы и лечатся подключением параллельно резистору ОС конденсатора небольшой емкости. Для диф. включения- еще одного конденсатора, параллельно резистору, подключенному к общему проводу.
zltigo
Цитата(Designer56 @ Mar 21 2007, 20:02) *
.. лечатся подключением параллельно резистору ОС конденсатора небольшой емкости.
.. еще одного конденсатора, параллельно резистору, подключенному к общему проводу.

Причем эти кондеры на самом деле, выполняют еще полезнейшую функцию фильтра и заменив второй подстроечником получам возможность подстраивать подавление синфазных помех для переменки.
slog
А если операционник выполняет роль фильтра с низкой (<20) Гц частотой среза, то конденсатор параллельно резистору ОС будет совсем не маленькой емкости. Что будет в этом случае. И еще, что будет с коэфициентом подавления синфазных сигналов, если Кус<1?
Stanislav
Цитата(zltigo @ Mar 21 2007, 21:45) *
Причем эти кондеры на самом деле, выполняют еще полезнейшую функцию фильтра и заменив второй подстроечником получам возможность подстраивать подавление синфазных помех для переменки.
Я бы настоятельно не рекомендовал так делать.
Засада даже не в том, что такие цепи можно применять только для подавления ВЧ составляющих (ёмкость подстроечных кондёров невелика), и не в том, что схему придётся подстраивать "ручками". Основная беда - даже небольшое различие постоянных времени инвертирующей и неинвертирующей цепей приведёт к преобразованию синфазного сигнала помехи на входе усилителя в дифференциальный , который в дальнейшем невозможно будет отделить от полезного сигнала (по крайней мере, простыми методами). Более того, подстройка возможна только для одной частоты (импедансы кондёров меняются с частотой неодинаково), а также всё это дело будет дико плыть на температуре.
Для подавления больших синфазных сигналов сейчас применяются способы, не требующие подстройки, и обеспечивающие подавление СС в широком диапазоне частот. Например, активное заземление (active shielding), или, ещё более просто: суммировать сигналы с дифф. линий, а потом подавать сумму в противофазе на входы дифф. усилка. Для этого, правда, нужен дополнительный "противосинфазный" усилитель. Резисторы же можно найти на два-три порядка более точные и стабильные, чем кондёры.

Цитата(Designer56 @ Mar 21 2007, 21:02) *
Забыл отметить: самовозбуждение ОУ возможно, если постоянные времени (входная емкость)*(экв. сопротивление цепи ОС) достигнет критической величины для конкретного ОУ, но эти вещи могут случаться в принципе для любого Ку схемы и лечатся подключением параллельно резистору ОС конденсатора небольшой емкости. Для диф. включения- еще одного конденсатора, параллельно резистору, подключенному к общему проводу.
Да, всё верно. Это может возникнуть, только если величина сопротивления цепи ОС в точке подключения инв. входа ОУ достаточно велика, что, в купе со входной ёмкостью ОУ и проводников, приводит к образованию дополнительного полюса в полосе пропускания ОС (где усиление по петле ОС >1). Ёмкости внешней коррекции для компенсации этого полюса, как правило, измеряются единицами пикофарад.

Цитата(slog @ Mar 21 2007, 22:53) *
А если операционник выполняет роль фильтра с низкой (<20) Гц частотой среза, то конденсатор параллельно резистору ОС будет совсем не маленькой емкости. Что будет в этом случае. И еще, что будет с коэфициентом подавления синфазных сигналов, если Кус<1?
Для подавления синфазных сигналов и качественной фильтрации дифференциальных нужно применять не операционный, а инструментальный усилитель (посмотрите, например, у TI, AD или LT. Фильтрующий кондёр можно просто подвесить между его входами.
Делить напряжение на входе лучше всего с помощью прецизионных резисторных сборок (например, Vishay или Susumu), правда, цена на них относительно высока, и приобрести в России мелкую партию довольно сложно.
Видел у кого-то из грандов (AD, по-моему) также ИУ со встроенной прецизионной делительной цепью, для больших (десятки вольт) синфазных сигналов. Правда, Вам это, наверное, не потребуется.
Если сигнал нужно оцифровывать - есть АЦП со встроенными точными резисторными делителями. AD7732, например.

ЗЫ. А какой тип датчика, и какой АЦП Вы применить собираетесь?
sensor_ua
Цитата
У меня создается ощущение, что мы с Вами говорим о разных вещах.

Да, вижу, что о разных. Если о диффусилителе, то я глубоко неправ. Чегой-то усмотрел только первую часть вопроса
Цитата
Чем грозит использование операционного усилителя с коэфициентом усиления меньше единицы?Например Кус=0,5.

и принялся обсуждать инвертирующее включение.
Вот, наконец, апчиталсяwink.gif.

Цитата
диференциальный усилитель, чтобы подавить диференциальные помехи

Синфазные, дифференциальные... Что-то тоже напутаноwink.gif
Ну да ладно.

Цитата
выходной сигнал датчика 0 - 5V

Интересно, что же будет подаваться на инвертирующий вход диффусилителя? Общим что будет?
zltigo
Цитата(sensor_ua @ Mar 22 2007, 00:17) *
Интересно, что же будет подаваться на инвертирующий вход диффусилителя? Общим что будет?

Общим, будет общий smile.gif, просто один из входов будет соединяться с общим на удаленном конце у датчика.
Сергей Борщ
Цитата(Stanislav @ Mar 21 2007, 23:34) *
Для подавления синфазных сигналов и качественной фильтрации дифференциальных нужно применять не операционный, а инструментальный усилитель
Некое подобие инструментального можно сделать и из операционного, а вот у меня такой нескромный вопрос: А как получить коэф. усиления меньше 1? Ведь для этого в цепи ОС должно стоять усилительное звено, или я не прав?
zltigo
Цитата(slog @ Mar 21 2007, 21:53) *
А если операционник выполняет роль фильтра с низкой (<20) Гц частотой среза, то конденсатор параллельно резистору ОС будет совсем не маленькой емкости. Что будет в этом случае.

А не надо 20Hz резать на дифусилителе - на нем килогерцы и постройка подавления синфазных в диапазоне. А 20Hz уже после можете срезать.
Цитата
И еще, что будет с коэфициентом подавления синфазных сигналов, если Кус<1?

А что с ним может быть? Как и при других коэффициентах будет сильно зависеть от точности резисторов sad.gif

Цитата(Сергей Борщ @ Mar 22 2007, 00:30) *
А как получить коэф. усиления меньше 1? Ведь для этого в цепи ОС должно стоять усилительное звено, или я не прав?

Нет, просто номинал входного резистора больше, чем номинал резистора стоящего в обратной связи.
Обычное дело для дифусилителей, если нужно получить диапазон входных напряжений превыщающих напряжения питания усилителя, поскольку использование двух "привычных" для несимметричных усилителей делителей приводит к неизбежному дополнительному ухудшению подавления помех.
Stanislav
Цитата(Сергей Борщ @ Mar 22 2007, 01:30) *
Некое подобие инструментального можно сделать и из операционного, а вот у меня такой нескромный вопрос: А как получить коэф. усиления меньше 1? Ведь для этого в цепи ОС должно стоять усилительное звено, или я не прав?
Почему подобие? blink.gif ОУ - это и есть дифф. усилитель с большим Ку. Для того, чтобы стабилизировать Ку и обеспечить широкую полосу пропускания, используется ОС.
Простой ДУ с к-том усиления 0,5 на ОУ выглядит так:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Ref - опорное напряжение, которое будет на выходе усилителя при отсутствии дифф. сигнала (закоротке входов).
Выходное напряжение в идеале будет зависеть только от дифф. сигнала на входе, и не будет зависеть от синфазного.

Такой ДУ, правда, не лишён ряда недостатков, от которых в значительной степени избавлены инструментальные усилители.
sensor_ua
Цитата
Общим, будет общий , просто один из входов будет соединяться с общим на удаленном конце у датчика.

wink.gif
Поставим вопрос иначе. А не связано ли у slog каким-либо образом питание датчика с питанием ОУ?
zltigo
Цитата(Stanislav @ Mar 22 2007, 01:32) *
Простой ДУ с к-том усиления 0,5 на ОУ выглядит так:

Некоторые из недостатров можно уменьшить:
- разные входные сопротивления по входам за счет замены резисторов подключенных к неинвертирующему входу (n) в соответствии с соотношением 2Rn + Rn = 2R
- Для операционников с биполярниками на входах после этого можно добавить резистор между неинвертирующим входом и 2R-R цепочкой, для уменьшения дрейфа нуля из-за разных сопротивлений по входам.
Herz
Дифусилитель с К<1 совсем не экзотика. Посмотрите пример.Нажмите для просмотра прикрепленного файла
slog
Нет смысла использовать инструментальные усилители или еще какие-то специальные. Задача проста как 3 копейки. Вопрос только в оптимальности решения. Делитель до операционника, после, или прямо на операционнике.

Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Designer56
Цитата(slog @ Mar 22 2007, 14:03) *
Нет смысла использовать инструментальные усилители или еще какие-то специальные. Задача проста как 3 копейки. Вопрос только в оптимальности решения. Делитель до операционника, после, или прямо на операционнике.

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Параллельно R4 всё-таки нужно включитьконденсатор, с емкостью равной C1=47nF. В противном случае вероятно самовозбуждение схемы. И, кстати, можно и НЧ фильтровать- без ощутимой потери КОСС. Нужно расщепить резисторы R1 и R2 на две равные половины каждый ( в данном случае-по 100 kOm) и включить между точками соединения половинок конденсатор, емкость которого, как минимум, раз в 10 больше C1. Дифференциальный сигнал переменного тока будет при этом ослабляться.
scout
У меня стоит похожая задача.
Нужно формировать из напряжения возбуждения тензомоста опорное напряжение АЦП,
для компенcации падения напряжения на проводах питания тензомоста. Т.е нужно решить
две задачи:

1. обеспечить фильтрацию дифференциальных помех
2. выполнить прецизионное деление напряжения, т.к напряжения возбуждение тензомоста
превышает допустимое напряжение на опорном входе АЦП.

Для решения первой задачи я решил поставить ИУ с ку = 1, для второй опер с встроенными прецизионными резисторами( INA133, LT1991 ), что избавляет от покупки труднодоставаемых прецизионных резисторов.
Недостаток такого подхода на мой взгляд только в относительно низком
КОСС ИУ при ку=1(для AD620 80дб ).
Stanislav
Цитата(Designer56 @ Mar 22 2007, 12:21) *
Параллельно R4 всё-таки нужно включитьконденсатор, с емкостью равной C1=47nF. В противном случае вероятно самовозбуждение схемы...
Нехорошо так делать, я уже писал об этом. Неодинаковость постоянных времени в плечах приведёт к сильному уменьшению КОСС.
Если применить кондёры в 10-100 пФ, тогда ещё куда ни шло...
Цитата(Designer56 @ Mar 22 2007, 12:21) *
И, кстати, можно и НЧ фильтровать- без ощутимой потери КОСС. Нужно расщепить резисторы R1 и R2 на две равные половины каждый ( в данном случае-по 100 kOm) и включить между точками соединения половинок конденсатор, емкость которого, как минимум, раз в 10 больше C1.
Присоединяюсь к данному совету. Усиливать внеполосные шумы ни к чему.
Цитата(Designer56 @ Mar 22 2007, 12:21) *
Дифференциальный сигнал переменного тока будет при этом ослабляться.
Простите, почему? Или речь идёт о сигналах вне интересующей полосы?
Designer56
Цитата(Stanislav @ Mar 23 2007, 22:03) *
Нехорошо так делать, я уже писал об этом. Неодинаковость постоянных времени в плечах приведёт к сильному уменьшению КОСС.
Если применить кондёры в 10-100 пФ, тогда ещё куда ни шло...
Присоединяюсь к данному совету. Усиливать внеполосные шумы ни к чему.
Простите, почему? Или речь идёт о сигналах вне интересующей полосы?

Я с Вами согласен в том, что сбалансировать диф. усилитель с реальными конденсаторами у которых допуски 5-10% весьма непросто...Даже прецизионные типы имеют допуск не лучше 0,5% в доступном варианте. Однако автор, slog, на схему которого я ссылался, вообще разбалансировал свой усилитель по переменке- у него только резистор ОС зашунтирован конденсатором. В таком включении схеме не только будет собирать ВЧ помехи, но и, что весьма вероятно, будет неустойчива из-за паразитной связи по цепи выход- цепь ОС- инв. вход- дифф. входная емкость ОУ- неинв. вход..Поэтому я и рекомендовал включить параллельно R4 конденсатор равной емкости, чтобы, во первых, замкнуть цепь неинв. входа ОУ на общий по переменке, а во вторых, чтобы хоть как-то симметрировать схему, раз уж автору захотелось иметь фильтр. Я бы сделал фильтр по другому.На картинке приведена АЧХ усиления синфазного сигнала для разбаланса емкостей конденсаторов в +-10%. Усилитель- идеальный, коэф. усиления схемы- 1.
Designer56
Прошу прощения, приведенная АЧХ синфазного была для разбаланса +- 1%. Вот так для +- 10%
slog
Попробовал помоделировать разные варианты.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Самый первый вариант который я нарисовал - можно сказать что фильтр не работает. Designer56 правильно сказал конденсаторов должно быть 2 для симметричности. Следующие варианты с разделением входных резисторов на 2 последовательно. Это лучше, т.к. для получения такой же частоты среза нужен всего один конденсатор С1, такой же емкости, С4 и С5 не нужны. В этом случае R2,R4,R5,R6 и U1A обычный усилитель с Кус=1 подключен параллельно С1. Добавление С2 и С3 с номиналами в 10 раз меньше С1 почти ничего не меняет. Если номиналы С2, С3 равны С1 подавление переменки увеличивается.
На графике результаты.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Designer56 с какой целью нужны С2 и С3 с номиналом на порядок меньше С1?

ЗЫ. Щас попробую подавление синфазных сигналов помоделировать
slog
А-а-а, понятно!
Вот подавление синфазного сигнала с конденсаторами С2,С3 и без них
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Кстати разница с емкости С2 и С3 в 10% почти не влияет на подавление. Вот.
Designer56
slog, по вашей схеме C1 должен быть существенно больше, чем C2, C3. Идея в том, что узлы схемы, к которым подключен C1, замыкаются между собой по переменке через его импеданс, модуль которого много меньше, чем у C2, C3. И таким образом, минимизируется разбаланс усиления от разбаланса емкостей C2, C3 между собой. C4, C5 все-таки нужны- в противном случае может возникнуть самовозбуждение ОУ по причинам, которые я описал выще.
slog
Я вообщем пришел к выводу что С2 и С3 должны быть по 470 - 4700pF, больше не надо. А по поводу необходимости С4 и С5 в обратной связи. На операционнике сделан усилитель с Кус=1. Он и без конденсаторов вроде должен работать. Или я ошибаюсь?
Designer56
Ошибаетесь. может наблюдаться самовозбуждение
slog
То есть, вы хотите сказать что ОУ включенный как диференциальный усилитель с Кус=1 может возбудиться? Даже если усилитель внутренне скорректирован для Кус=1. И надо обязательно ставить конденсаторы параллельно резисторам обратной связи?

PS. Раньше я эти конденсаторы не всегда ставил. Работало и без них.
Designer56
Если усилитель быстродействующий, или резисторв ОС большого номинала- нужно ставить

или и то и другое.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.