Цитата(Zoo30 @ Mar 5 2009, 12:21)

Для начала прочтите, может узнаете чего нового.
Цитата
ПИД-управление эффективно при контроле однопараметрового
последовательного процесса. Недостаток ПИД в том, что систему необходимо
подстраивать под конкретный процесс.
********
Для работы с подобными условиями может быть использована
некоторая форма управления с предсказанием.
Иными словами, либо очень все просто, либо очень сложно.
Как такие квадратно-гнездовые решения могут применяться? Ответ - никак. Книжка-то полезная, но для начинающих.
Что же касается меня, то я иду по пути совсем небольшого усложнения ПИД, благо дело режимы удержания ротора и старта не нуждаются в безударном сопряжении с другими режимами. Ну не хочется FUZZY LOGIC наворачивать! А вот режим с резким изменением нагрузки - придется это выносить на этап экспериментов

не получается красивого решения
Еще добавлю про торможение/останов.
Как думаете, уважаемые, можно ли использовать SNAP TOLERANCE (не знаю, как по-русски правильно сказать) между коммандным регистром положения и текущей координатой для перехода в режим останова?