Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Демпфирование акселерометра
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Аналоговая и цифровая техника, прикладная электроника > Метрология, датчики, измерительная техника
Страницы: 1, 2
rat
Есть акселерометр с диапазоном измеряемых ускорений 24g. Вопрос - если его поместить в некую демпфирующуй среду, то вырастит ли диапазон измеряемых ускорений? Интуитивно понятно, что диапазон должен вырасти, но хотелось бы мнение подкованных в механике товарищей.
meloden
http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=98368

Есть собственно производители, которые видимо как минимум достаточно неплохо владеют тематикой, почему бы Вам не спросить собственно их?
alexvu
Диапазон не вырастет, так можно только сгладить резкие пики.
Вот интуитивно представьте, Вы поставили датчик с "среде" на центрифугу и включили.
Датчик доедет до края "среды" и упрется в стенку, и получит полное ускорение.
rat
Цитата(alexvu @ Jan 13 2012, 17:13) *
Диапазон не вырастет, так можно только сгладить резкие пики.
Вот интуитивно представьте, Вы поставили датчик с "среде" на центрифугу и включили.
Датчик доедет до края "среды" и упрется в стенку, и получит полное ускорение.


Уточняю, нужно измерять именно ускорение резких коротких ударов, а не постоянное ускорение.

Цитата(meloden @ Jan 13 2012, 16:15) *
http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=98368

Есть собственно производители, которые видимо как минимум достаточно неплохо владеют тематикой, почему бы Вам не спросить собственно их?


Вы правы, обязательно спрошу, но это вопрос не схемотехники или стандартного применения, это нестандартное применение, вопрос "механический" и производитель может быть "не в теме".
Herz
Цитата(rat @ Jan 13 2012, 11:37) *
Есть акселерометр с диапазоном измеряемых ускорений 24g. Вопрос - если его поместить в некую демпфирующуй среду, то вырастит ли диапазон измеряемых ускорений? Интуитивно понятно, что диапазон должен вырасти, но хотелось бы мнение подкованных в механике товарищей.

Цитата(rat @ Jan 13 2012, 15:41) *
Уточняю, нужно измерять именно ускорение резких коротких ударов, а не постоянное ускорение.

Однозначно. Для этого подходят самого разного рода виброгасители.
Tanya
Цитата(rat @ Jan 13 2012, 13:37) *
Интуитивно понятно, что диапазон должен вырасти, но хотелось бы мнение подкованных в механике товарищей.

Мне тоже понятно. Интеграл будет сохраняться.
rat
Цитата(Herz @ Jan 13 2012, 19:52) *
Однозначно. Для этого подходят самого разного рода виброгасители.

Поподробнее пожалуйста. Есть ли методика расчета? Данные по возможным к применению материалам? Типовые решения?

Цитата(Tanya @ Jan 13 2012, 19:53) *
Мне тоже понятно. Интеграл будет сохраняться.


Интересует расширение диапазона при коротких сильных ударах. Нужна теория по этому вопросу, характеристики применяемых материалов, типовые решения, методики расчета.
Tanya
Цитата(rat @ Jan 13 2012, 18:29) *
, методики расчета.

Какая такая методика? Грузик на пружинке. Резкий удар приводит к начальной скорости = интеграл от ускорения по времени. Т.е Вы никак не сможете определить силу удара (ускорение), а только импульс.
Теперь грузик будет колебаться. Максимальное ускорение будет при остановке в положении равновесия. Интегралы будут равны. Это все в предположении, что масса подвижной части много меньше той. по которой ударяют. И без трения.
Но можно так задемпфировать, что ничего не будет видно.
rat
Цитата(Tanya @ Jan 13 2012, 20:59) *
Какая такая методика? Грузик на пружинке. Резкий удар приводит к начальной скорости = интеграл от ускорения по времени. Т.е Вы никак не сможете определить силу удара (ускорение), а только импульс.
Теперь грузик будет колебаться. Максимальное ускорение будет при остановке в положении равновесия. Интегралы будут равны. Это все в предположении, что масса подвижной части много меньше той. по которой ударяют. И без трения.
Но можно так задемпфировать, что ничего не будет видно.


Методика расчета это пошаговая инструкция для выполнения чего-либо человеком, не делавшим этого раньше, перед инструкцией теоретическое обоснование.
АНТОН КОЗЛОВ
Цитата(rat @ Jan 13 2012, 18:45) *
Методика расчета это пошаговая инструкция для выполнения чего-либо человеком, не делавшим этого раньше, перед инструкцией теоретическое обоснование.

Как в "Воздушных приключениях" - германская армия действует по уставу и инструкциям.
Tanya
Цитата(rat @ Jan 13 2012, 19:45) *
Методика расчета это пошаговая инструкция для выполнения чего-либо человеком, не делавшим этого раньше, перед инструкцией теоретическое обоснование.

И все это Вы хотите получить совершенно бесплатно и даже не тратить зря время на обдумывание?
rat
Цитата(Tanya @ Jan 14 2012, 14:03) *
И все это Вы хотите получить совершенно бесплатно и даже не тратить зря время на обдумывание?


Ну без обдумывания в любом случае не обойдется. А по поводу бесплатности - да, собственно для этого этот форум и существует. Я понимаю, что собрать свои мысли в методику сложно, либо лень, но надеюсь на помощь комрадов.
Tanya
Цитата(rat @ Jan 15 2012, 15:51) *
Ну без обдумывания в любом случае не обойдется. А по поводу бесплатности - да, собственно для этого этот форум и существует. Я понимаю, что собрать свои мысли в методику сложно, либо лень, но надеюсь на помощь комрадов.

Вот Ньютона, говорят, яблоко стукнуло... И он придумал. Можно и Вам подумать в эту сторону.
rat
Цитата(Tanya @ Jan 15 2012, 18:58) *
Вот Ньютона, говорят, яблоко стукнуло... И он придумал. Можно и Вам подумать в эту сторону.


Еще раз говорю, что форум и создан для помощи, что бы избежать сидений под фруктовыми деревьями в ожидании травматизма от падающих предметов.
@Ark
Цитата
Уточняю, нужно измерять именно ускорение резких коротких ударов, а не постоянное ускорение.

Если у Вас задача одномерная, и направление удара заранее известно, то можно расположить ось акселерометра под определенным углом к оси направления удара. Реальное ускорение и измеренное (его проекция) будут отличаться на косинус угла. Таким образом, получите расширение диапазона измерения ускорений, потеряв в точности измерений. Нужно только быть уверенным, что акселерометр способен без разрушения выдерживать подобные ускорения - направленные не по оси измерения, но превышающие его рабочий диапазон.
Tanya
Цитата(rat @ Jan 15 2012, 17:06) *
Еще раз говорю, что форум и создан для помощи, что бы избежать сидений под фруктовыми деревьями в ожидании травматизма от падающих предметов.

Вот я Вам и помогала, а Вы не хотите тратить время на обдумывание того, что пришло в голову Ньютону.
rat
Цитата(@Ark @ Jan 15 2012, 19:41) *
Если у Вас задача одномерная, и направление удара заранее известно, то можно расположить ось акселерометра под определенным углом к оси направления удара. Реальное ускорение и измеренное (его проекция) будут отличаться на косинус угла. Таким образом, получите расширение диапазона измерения ускорений, потеряв в точности измерений. Нужно только быть уверенным, что акселерометр способен без разрушения выдерживать подобные ускорения - направленные не по оси измерения, но превышающие его рабочий диапазон.

Спасибо, дорогой комрад. Идея красивая, но к сожалению, оси три, направление удара заранее неизвестно.
Tanya
Цитата(rat @ Jan 15 2012, 17:46) *
Спасибо, дорогой комрад. Идея красивая, но к сожалению, оси три, направление удара заранее неизвестно.

А Вы бросайте осторожно вниз не давая разориентироваться осям. Сначала по одной...
rat
Цитата(Tanya @ Jan 15 2012, 19:43) *
Вот я Вам и помогала, а Вы не хотите тратить время на обдумывание того, что пришло в голову Ньютону.

Обдумывал все выходные. Но. Хотелось бы найти готовую проверенную методику, наверняка кто-то с подобным уже сталкивался. Ваша идея мне понятна, сейчас пытаюсь сопрягать ее с законом Гука, что бы хотя бы ориентировочно посчитать характеристики демпфера.

Цитата(Tanya @ Jan 15 2012, 19:49) *
А Вы бросайте осторожно вниз не давая разориентироваться осям. Сначала по одной...

Юмор заценил biggrin.gif
@Ark
Цитата
Идея красивая, но к сожалению, оси три, направление удара заранее неизвестно.

Если немного подумаете, то сможете распространить этот метод и на три измерения. Акселерометров (линейных) потребуется больше чем три. Одно требование остается неизменным - они не должны разрушаться при "зашкаливании" или боковых ускорениях, выходящих за пределы их рабочего диапазона.
rat
Цитата(@Ark @ Jan 15 2012, 19:52) *
Если немного подумаете, то сможете распростанить этот метод и на три измерения. Акселерометров (линейных) потребуется больше чем три. Одно требование остается неизменным - они не должны разрушаться при "зашкаливании" или боковых ускорениях, выходящих за пределы их рабочего диапазона.

Спасибо, подумал biggrin.gif
Но идея с демпфером все-таки реально проще и дешевле. Пытаюсь осилить математику процесса и прикинуть демпфер.
@Ark
Цитата
Но идея с демпфером все-таки реально проще и дешевле.

Только на первый взгляд...
rat
Цитата(@Ark @ Jan 15 2012, 19:58) *
Только на первый взгляд...

Резиновая прослойка дешевле пары-тройки дополнительных акселерометров.
@Ark
Цитата
Резиновая прослойка дешевле пары-тройки дополнительных акселерометров.

Конечно. В том случае, если точность измерения Вас мало интересует. sm.gif
rat
Цитата(@Ark @ Jan 15 2012, 20:11) *
Конечно. В том случае, если точность измерения Вас мало интересует. sm.gif

Да, к счастью да sm.gif
Alexashka
Цитата(Tanya @ Jan 13 2012, 18:59) *
Какая такая методика? Грузик на пружинке. Резкий удар приводит к начальной скорости = интеграл от ускорения по времени. Т.е Вы никак не сможете определить силу удара (ускорение), а только импульс.

Никак не сможем? А применить согласованную фильтрацию?
Tanya
Цитата(rat @ Jan 15 2012, 17:51) *
Юмор заценил biggrin.gif

Нет.
И Гук тут не нужен. Чем хорош закон сохранения импульса по сравнению с законом сохранения энергии... Тем, что он выполняется без изъятия.

Цитата(Alexashka @ Jan 15 2012, 18:31) *
Никак не сможем? А применить согласованную фильтрацию?

Мы же не знаем время соударения. Начиная с некоторого малого времени это практически невозможно. Да и не нужно ТС.
Alexashka
Цитата(Tanya @ Jan 15 2012, 18:39) *
Мы же не знаем время соударения. Начиная с некоторого малого времени это практически невозможно. Да и не нужно ТС.

Согласен, тем более при использовании копеешных акселерометров. Имхо лучше не боротся с ускорением а применить подходящие для этого датчики. Например пьезоэлектрические. Можно сделать самому буквально из подручных средств.
ЗЫ. хотя возможно у ТС хороший акселерометр с высоким разрешением, тогда зная параметры демпфированной системы можно с некоторой погрешностью восстановить форму импульса, по крайней мере на частотах в 10 раз выше частоты резонанса (среза) неплохо получалось.
Tanya
Цитата(Alexashka @ Jan 15 2012, 18:53) *
можно с некоторой погрешностью восстановить форму импульса, по крайней мере на частотах в 10 раз выше частоты резонанса (среза) неплохо получалось.

Так это и не нужно. А интеграл от ускорения (импульс) - то, что нужно ТС, можно очень точно определить.
Alexashka
Цитата(Tanya @ Jan 15 2012, 19:18) *
Так это и не нужно. А интеграл от ускорения (импульс) - то, что нужно ТС, можно очень точно определить.

Странно, а мне показалось ему нужно измерять именно ускорения rolleyes.gif
Tanya
Цитата(Alexashka @ Jan 15 2012, 19:38) *
Странно, а мне показалось ему нужно измерять именно ускорения rolleyes.gif

Он же ясно написал про очень резкий удар. Это означает, что время удара намного меньше измерительных возможностей.
Время упругого удара твердых тел можно оценить из скорости звука и длины тела.
Ускорение чего можно так определить?
Alexashka
Цитата(Tanya @ Jan 15 2012, 19:47) *
Время упругого удара твердых тел можно оценить из скорости звука и длины тела.
Ускорение чего можно так определить?

Не думаю что для 24G это критично, если конструкция металлическая...
Tanya
Цитата(Alexashka @ Jan 15 2012, 20:03) *
Не думаю что для 24G это критично, если конструкция металлическая...

Ну почему же. Молоток видели? Например, по колоколу стучит. Пусть скорость до удара 1 м в секунду, время соударения -100 микросекунд. Ускорение будет порядка 10000. Среднее. Около 1000 Ваших G.
Alexashka
Цитата(Tanya @ Jan 15 2012, 20:29) *
Около 1000 Ваших G.

Я подозревал что Вы не с Земли rolleyes.gif

И собственно о 1000G разговор не шел, но даже если так, -что мешает поставить датчик на пятке молотка? Допустим молоток это стальной стержень.
rat
Блин, писанины много, а по делу ничего ( Предположим бьем вашим молотком по колоколу, получаем 1000g. Потом клеим на молоток полоску резины, опять бьем, получаем 10g. Внимание вопрос - какова толщина резины?
Herz
Цитата(rat @ Jan 16 2012, 10:38) *
Блин, писанины много, а по делу ничего ( Предположим бьем вашим молотком по колоколу, получаем 1000g. Потом клеим на молоток полоску резины, опять бьем, получаем 10g. Внимание вопрос - какова толщина резины?

Блин, а ключи от квартиры, где деньги лежат? Внимание, вопрос: Вы вообще самостоятельно что-нибудь делать собираетесь?
rat
Цитата(Herz @ Jan 16 2012, 14:46) *
Блин, а ключи от квартиры, где деньги лежат? Внимание, вопрос: Вы вообще самостоятельно что-нибудь делать собираетесь?

Не просто собираюсь, но и делаю ))) Интересно было, мож кто чего дельного предложит )))
Tanya
Цитата(rat @ Jan 16 2012, 13:19) *
Не просто собираюсь, но и делаю ))) Интересно было, мож кто чего дельного предложит )))

Вам же предложили бросить это дело... с некоторой высоты прямо на ось.

Цитата(rat @ Jan 16 2012, 12:38) *
Блин, писанины много, а по делу ничего ( Предположим бьем вашим молотком по колоколу, получаем 1000g. Потом клеим на молоток полоску резины, опять бьем, получаем 10g. Внимание вопрос - какова толщина резины?

Внимание - ответ - время столкновения стало в 100 раз больше. А толщина может быть разной.
rat
Всем спасибо. Вопрос решен.
gregory
Цитата(rat @ Jan 17 2012, 08:05) *
Всем спасибо. Вопрос решен.



Вряд ли он решен.
При коротком времени удара Вы увидите звон на собственной резонансной частоте акселерометра . А в резонансе чувствительность акселерометра в десятки раз выше паспортной. Увеличив время соударения на порядки , Вы звона акселерометра не увидите, зато, возможно, увидите звон на резонансной частоте своего демпфера, которая намного ниже и с более низкой добротностью.
rat
Цитата(gregory @ Jan 17 2012, 20:49) *
Вряд ли он решен.
При коротком времени удара Вы увидите звон на собственной резонансной частоте акселерометра . А в резонансе чувствительность акселерометра в десятки раз выше паспортной. Увеличив время соударения на порядки , Вы звона акселерометра не увидите, зато, возможно, увидите звон на резонансной частоте своего демпфера, которая намного ниже и с более низкой добротностью.

Вопрос состоял в помощи по теории расчета демпфера. Теперь ее есть у меня. А по поводу готового работающего демпфера - конечно все сложности еще впереди.
Andrey_1
Цитата(rat @ Jan 18 2012, 15:15) *
Вопрос состоял в помощи по теории расчета демпфера. Теперь ее есть у меня. А по поводу готового работающего демпфера - конечно все сложности еще впереди.

Кусок резины под шпильку акселерометра. См на сайте Брюль и Къера у них раньше были спец механические ФНЧ.
Такой девайс ограничивает частотный дипазон. Вообще чтобы не влиял установочный резонанс акселерометра - собственная масса на жесткости соединения с объектом для этого достаточно ФНЧ в усилителе заряда.
alexvu
Параметры резины и др. демпфирующих материалов очень сильно зависят от температуры, имейте в виду.
Только металл. пружины дают хорошую стабильность.
Herz
Цитата(alexvu @ Jan 20 2012, 14:27) *
Параметры резины и др. демпфирующих материалов очень сильно зависят от температуры, имейте в виду.
Только металл. пружины дают хорошую стабильность.

Очень сильное замечание. Не знал. А есть объяснения, доказательства?
Serj78
Цитата(Herz @ Jan 20 2012, 16:31) *
Очень сильное замечание. Не знал. А есть объяснения, доказательства?


Доказательств насчет резины предостаточно. Это вообще удивительный материал, при повышении температуры она сжимается и скорость свободно сокращения становится меньше.

Практический опыт: 4 ножки из пористой резины диаметром 12мм, на них висит квадратик 4х4см с массой 12г. при охлаждении до -25 градусов демпфирование на частотах 100-400гц падает на 5-6дб, (по напряжению), на частотах в несколько килогерц- на 10-12дб.
НЕХ
Попадалась в руки резина, кажется, борсилоксановый каучук, мягкий как пластилин, но отскакивает при ударе как мячик. Волшебство...
жаль что эти свойства сохраняет лишь в узком коридоре температур...
Tanya
Цитата(НЕХ @ Jan 21 2012, 13:22) *
Попадалась в руки резина, кажется, борсилоксановый каучук, мягкий как пластилин, но отскакивает при ударе как мячик. Волшебство...
жаль что эти свойства сохраняет лишь в узком коридоре температур...

В кроссовках одной (только одной) фирмы в качестве амортизаторов используется "GEL" (не уверена, что это гель). Работает и в жару и в мороз одинаково. По ощущениям. Моим. Очень приятным.
Herz
Цитата(Serj78 @ Jan 21 2012, 08:04) *
Доказательств насчет резины предостаточно. Это вообще удивительный материал, при повышении температуры она сжимается и скорость свободно сокращения становится меньше.

Практический опыт: 4 ножки из пористой резины диаметром 12мм, на них висит квадратик 4х4см с массой 12г. при охлаждении до -25 градусов демпфирование на частотах 100-400гц падает на 5-6дб, (по напряжению), на частотах в несколько килогерц- на 10-12дб.

Так ведь при охлаждении? Так и должно быть, имхо. Но, кроме резины, есть ещё огромное число компаундов. Очень разных. Металлические пружины им не конкуренты из-за намного меньшей диссипации энергии импульса.
Andrey_1
Цитата(Herz @ Jan 21 2012, 16:43) *
Так ведь при охлаждении? Так и должно быть, имхо. Но, кроме резины, есть ещё огромное число компаундов. Очень разных. Металлические пружины им не конкуренты из-за намного меньшей диссипации энергии импульса.

У силомеров с эластомерами коэффициент мех потерь 0.1-0.5 бывает и выше
Пружина - потери 0.001 а то и меньше.
В любом FFT анализаторе или усилителе заряда есть переключаемый ФНЧ - все давным давно изобретено до Вас господа - учите матчасть!
Кроме резины еще есть и фетр от пианино и кожа и пр - разница будет лишь в частотном диапазоне - жестче прокладка - шире спектр удара если речь идет об измерительном молотке.
Herz
Цитата(Andrey_1 @ Jan 22 2012, 10:47) *
В любом FFT анализаторе или усилителе заряда есть переключаемый ФНЧ - все давным давно изобретено до Вас господа - учите матчасть!

Спасибо, и Вам того же. А ещё - читайте вопрос перед ответом.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.