Необходимо регулировать скорость вращения двигателя постоянного тока.
макс напряжение 100 В.

Пробовали с помощью симистора и шима, на малых оборотах двигатель сильно дёргается.

Может кто сталкивался с такой задачей, есть решения?

частота ШИМА наверное маленькой была

Симистора? На постоянном токе?
Я делал регулировку оборотов двигателя, правда до 30В... ШИМ + полевик, все работает прекрасно на любых оборотах.

Выбор ключевого элемента, мягко говоря, не совсем удачен. Основная причина в следующем: симистор - это прибор, управляемый током, т.е, будучи однажды включенным, он будет оставаться в таком состоянии сколь угодно большое время, пока ток через него не упадёт ниже весьма малого значения (тока выключения, или удержания). Другим способом выключить его невозможно (правда, есть ещё запираемые приборы, но это экзотика). Поэтому, непонятно как в Вашем устройстве он вообще выключается (возможно, из-за неконтакта в коллекторе двигателя, но на это рассчитывать никоим образом нельзя).

Частое переключение симистора крайне нежелательно из-за большой инерционности прибора, и, как следствие, больших динамических потерь.

Кроме того, для устройств постоянного тока лучше использовать тиристоры - в них статические потери меньше.

Правильное решение, как уже сказано в предыдущем посте, состоит в применении быстродействующих ПТ (или, на худой конец, IGBT). Посмотрите вот эту тему, там кое-что может оказаться полезным. Правда, полевик лучше взять N-канальный, с соответствующим драйвером затвора.

Для устройств постоянного тока лучше не использовать тиристоры, их будет так же трудно запирать, как и симисторы. А вот ПТ или IGBT - действительно правильное решение, ИМХО.

Да, конечно. Имелось в виду, что нагрузка может обрывать ток самостоятельно, или входное напряжение пульсирующее, навроде как после выпрямительного моста, без сглаживающего кондёра, а нагрузка имеет малую индуктивность. Но в таком случае ШИМ на тиристоре всё равно не прокатит. Максимум, чего можно достичь - фазового управления мощностью какого-нибудь нагревателя, или лампочки. Однако, в свете последних тенденций силовой электроники, даже регулировку нагревателями следует делать с помощью ШИМ, чтобы не вносить сильных помех в питающую сеть.

У фирмы International Rectifier есть м/с драйверов полумостовой схемы с силовыми КМОП или IGBT ключами. Как раз подходят для управления двигателями. Я, например, намедни на трех IR2104 + 6шт. IRF640 (это все что в наличии в ближайшей лавке было) делал схему управления трехфазным вентилятором 27В 400Гц.

Делал реверсивный привод на тиристорах Для однофазного входного напряжения потребовалось 8 шт. Обратная связь - тахогенератор или энкодер, все вращалось очень плавно. Вобще говоря в станках до сих пор очень часто встречаются тиристорные приводы, правда трехфазные.
Что хорошо в тиристорах - они крайне дубовые и дешевые. Можно защитить автоматом! А оптотиристоры ещё и более простые в управлении.
Кстати, управлять надо не ШИМом, а делать СИФУ.
ЗЫ: входное напряжение соотв. переменка

ШИМом намного проще .

Очень спорное утверждение. Что может быть проще сифы на однопереходном транзисторе?

Сравним схематику? С учетом того, что двигатель - постоянного тока...

На тиристорах с фазовым управлением все-таки проще и гравное надежнее чем транзистор с ШИМ (для двигателя постоянного тока).

Дроссель не пробовали подключать, последовательно с двигателем?
Вообще, если для питания двигателя ПОСТОЯННОГО тока используется любая схема ИМПУЛЬСНОГО управления, дроссель необходим. Например, в болгарских приводах "КЕМРОН" для станков с ЧПУ используется тиристорная схема с фазовым управлением. Мало того, что трехфазная, но и дроссель обязательно должон быть! Иначе, при малой индуктивности обмоток двигателя, вал будет трясти не дай бог. Что Вы и поимели.


Эт-то еще зачем?! А мостом не пробовали?

Всё работает )))
Сделали на симисторе с фазовым управлением.

Спасибо за ответы.

Реверсивный.

Можно глянуть схему?

Присоединяюсь к вопросу.

А заодно AndyBig может и Вы выложите свою схему чтоб сразу и сравнить?

Да там в принципе возможен только один вариант.
http://www.5ka.ru/69/38908/38908.zip

Гм... Я уже приводил схему управления двигателем с возможностью реверса в одной из тем: http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=14625
И это, в общем-то, даже не самая простая схематика, но она обеспечивает нормальное управление практически любым мощным полевиком - драйвер обеспечивает достаточное напряжение на затворе.
Кстати, самой схемы в реферате нет...

Господа, не совсем понятно схему чего и для каких задач вы хотите увидеть. Если СИФУ на однопереходном транзисторе то внизу один из вариантов. Хотя лет восемь назад я делал СИФУ и на прецинзионных компараторах, и как особое извращение цифровой вариант на 155 серии.

Я бы не сказал, что эти схемы проще ШИМ-овского ключа, в котором всего-то транзистор, диод и дроссель.

Сорри, не уточнил, что у меня СИФУ было на МК, а схема силовой части в реферате есть. Кстати, даже сейчас выпускаются станочные тиристорные приводы, СИФУ у них на ПИКе.
Если нужно, могу попробовать к началу следующей недели достать схему платы СИФУ на рассыпухе.

Даже с учетом этого, ШИМ проще в схематике . Не говоря уже о том, что не требует переменного напряжения.

Нарисуй схему привода двигателем постоянного тока широтно-импульсной модуляцией которая будет проще СИФУ на одном транзисторе. Только давай без отдельно взятых силовой части и собственно контролера ШИМ. Полное устройство где покрутив переменник или дав некий цифровой код на вход чего-то можно менять обороты двигателя и при этом будет содержать в себе "всего-то транзистор, диод и дроссель"- в студию!

на Tiny восьминогой сложно?

Да на чем хочешь. Условие одно-это должно быть законченное устройство и схематика должна быть проще чем на СИФУ на однопереходном транзисторе.

Да, что проще я и не спорю Другое дело, что при увеличении ампер и вольт, тиристоры становятся более интересными. А насчет переменного напряжения - обычно оно уже есть в сети и для ШИМа требуется, наоборот, понижающий трансформатор и выпрямиель.

Пожалуйста: кроме "транзистора, диода и дросселя" схема будет содержать еще контролер и две кнопки. Думаю, разницы нет как именно они коммутируются друг с другом?

Ну прям таки и все? Или все же бросим с десяток деталек в обвязку контролера и добудем постояннку для питания всей этой лабуды?

Не-а, не бросим . Зачем? Ну разве что одна деталька - LM7805...

А кто сказал, что надо добывать постоянку, а не переменку? Девайс-то вообще от чего питается? От сети? От аккумуляторов?
Думаю, без конкретного ТЗ спорить не о чем .