Задача: вращение с дискретностью 1 градус и подъем\опускание столика спектрометра ферромагнитного резонанса.
В данный момент, это осуществляет человек: поворачивает на заданный градус столик, поворачивает ручку подъема столика (чтобы прижать к индикаторной головке), после измерения, опускает столик (чтобы при дальнейшем вращение, не повредить образец, об индикаторную головку) и все по новой (поворот, подъем, опустил, поворот …. ).
Проблема заключается в невозможности применения электродвигателей, т.к. они создают помеху, которая сильно искажает результаты измерений.
При поиске альтернативных методов вращения, наткнулся на пневмодвигатели, но те образцы, которые я смог найти, являются высокообортистыми и естественно не дискретными (т.е. шаг 1 градус получить будет проблематично). Появились мысли о понижающем редукторе, контроле угла поворота с помощью соответствующего датчика - остановка редуктора по достижению нужного угла поворота, но боюсь, что датчик угла поворота, внесет помехи и искажения в измерения.
Сама установка небольшая, столик в диаметре сантиметров 10, подъем столика производится примерно на 1 см, образец кладется на середину столика, под индикаторную головку. Расстояние от головки до образца во время снятия спектра ~0.05 мм (толщина обычной бумаги).

Может кто сталкивался или знает как делается подобное?

Гидравлика.

А конкретные примеры? Гидравлика/пневматика - это автору очевидно, я думаю, а вот с конкретной реализацией сложнее. Есть ли что готовое в продаже? С редукторами, датчиками угла и т. д.

А что думать? Поднять-опустить, можно гидроцилиндром. Может и пластиковые есть. Если человек нашу науку двигает, то может в аптеке шприц купить. Поворот, всякие шестиренчатые насосы есть. Может чего на авторынке есть.

А пьезоэлектропривод не подойдёт?

А пьезодвигатели не подойдут?
http://www.kit-e.ru/articles/powerel/2006_10_36.php
www.piezomotor.com.ua

p.s. На минуту опоздал)

Любые токи так или иначе будут создавать магнитное поле, только пневматика или гидравлика.

Тяги пластиковые, шкивы, цепи итд.

Это сомнению, безусловно, не подлежит, однако вопрос о допустимых параметрах магнитного поля открыт.
Кроме того, пьезопривод, после вывода в требуемое положение, можно просто отключить, и провести требуемые измерения.

Мне кажется, здесь рационально использование чего-то подобного, поскольку ничего магнитного в нем нету (за шурупы не поручусь)).
http://www.piezomotor.com.ua/product/20

Механизм подъема, уже реализован, приводится в действие вращением ручки, грубо говоря, задача подъема сведена в поворот ручки на ~90 градусов, в данный момент, ручку крутит человек.
По поводу гидравлики - мне не попадались подходящие образцы. Нашел их в ассортименте только у поставщиков разного рода инструмента для строительства, насосы и приводы довольно здоровые. Так же возникает ряд проблем: жидкость нужно возвращать в насос, т.е. прокладывать две гидролинии, а в случае прорыва гидролинии (шлангы, трубки), может залить оборудование.

По поводу пьезопривода подумаю, по возможности даже поэкспериментирую.

Делаем храповый механизм как в часах с диском на 360 зубов и привод от пневмоцилиндра.

Если ручку крутит человек, то зачем гидроцилиндр? У человека ведь две руки обычно. И ноги.
А маленький шаговый двигатель с длинным пластиковым удлинителем?

http://hydraulics.eaton.com/products/pdfs/hydrowa_cyl.pdf
О какие штуки бывают! 320 бар, 500мм поршень!


не солидно!
http://www.yptius.com/files/RadialPistonCAT.pdf

Хм... действительно. Мешает электромагнит рядом? Вынесите его, как паровую машину в 19веке - в другое помещение, а механическую трансмиссию оставьте.

Это если очень хочется поиграться со всеми прелестями длинных механических передач. Особенно в этом случае радуют упругие свойства пластиков.
Механика приемлима, когда надо тупокрутить.

Во! Поворачивалка!
http://www.parker.com/literature/Literatur...0/HY03-1800.pdf
Солидно и ни капли электричества!

Есть пластиковые армированные зубчатые ремни и колеса к ним.

Действительно, хорошие штуки. Осталось автору разобраться только с обратной связью.

Код Грея + телевик с ПЗС. (как самый параноидальный вариант).

Подача масла в гидромотор все равно осуществляется через электроклапан. Вместо гибкого вала от удаленного ШД придется тянуть трубопроводы от удаленной гидростанции. По возможности людишки обходят за версту гидропривод и используют его по большой нужде.
ЗЫ: и пневмо, естественно.

Не все валы одинаково гибки. Бывают даже из стекла или кварца.

Все серьезные железки гидравлику используют!

серьезные от жидкого к твердому топливу тянутся

Да, паровоз, серьезная махина!!!

Между прочим, может человеку пар использовать? Никаких компрессоров, никаких маслопроводов. Только бойлер и паропровод.

Сгоняйте на ближайшую Централь и убедитесь в своей правоте. Электро-, либо тепловая станция оставят немеркнущие индустриальные впечатления.
Особенно в уважаемом городе Днепропетровске.

В смысле? Я насмотрелся как бы. А уж магистраль сжатого воздуха, на заводе вообще как само собой.

В смысле, что парок в ходу все еще, и все другое. Но с электричеством куда удобнее жить. Хоть тресни.

Шас! Два раза. Зайдите в любой магазин, и хотя бы подержите в руках пневмоинструмент. Он В РАЗЫ компактнее. И знающий народ говорит что в в разы же надежнее. Молотков кроме того, электрических не бывает. Электричество, это в воду не кинь, следи чтобы пыли не насосался итд. С гидравликой, таже ситуация. Какнить посмотрите на на гидронасос который электродвигатель крутит. Громадный асинхронник и у него на валу какая-то козявка. И опять таки, пыле-влаго-искро защищенный электродвигатель, это вообще кошмарная конструкция как по сложности, так и по эксплуатации, а с гидравликой оно "само собой". Гидроцилиндр, по конструкции ну очень простой, а сделать тоже самое на электричестве, это кошмар какой-то. Двигатель + редуктор + червяк. Это все нужно обслуживать, смазывать, охлаждать итд. До появления современных полупроводников, регулирование частоты вращения вала, это с ДПТ нужно было связываться, а это жуть. В тоже время с гидравликой, регулировать обороты, проще простого. Охлаждение, пневмо - оно само себя охлаждает. Воздух выходит, расширяется, девайс охлаждается. Масло - где угодно поставил себе радиатор и все. С электроникой такое фиг сделаеш.

Вот без такой-то гидростанции гидропривод не заработает. Т.е. в в придачу к к гидромотору и насос и электродвигатель обязателен. А уж компрессорные - так целое здание. Нет ведь центральных гидросетей в отличие от электросети. Мучались сколько с баллонами, когда компрессорной под рукой не было. Страшно представить расход воздуха 6 кГ в секунду. А какие гидростанции на прессах. С ума сойти. И никуда не деться. Электропривод здесь не канает.

Именно! Но его можно вынести куда подальше.


Пробовали зайти в магазин строительный?


Это сколько киловатт?


Вот. Электричество отстой. Гидравлика рулит!

Здесь

А в этой теме человеку стол повернуть нужно.

Пойдите, спросите почему не на электричестве сделано спросите.

Рулит здравомыслие

А безумие гораздо веселее.

Наткнулся на пневопривод: Camozzi , поворотные цилиндры, серия 69, в спецификации указано, что могут крутить на 90 и 180 градусов, но из общения с представителем, выяснилось, что без проблем сделают и на 360 градусов. Пока мне кажется этот вариант наиболее подходящим.