//========================================================================
__C_task main ()
{
wdt_enable (WDTO_15_MS);

init_sys_timer ();

__enable_interrupt ();

Init_Events ();

while (1)
{
__watchdog_reset ();

service_timers ();

proc_amplifier ();

Process_Events ();
}
}
//========================================================================

//========================================================================
void proc_amplifier (void)
{
static u08 _proc_amplifier;

if (_proc_amplifier != PROC_AMPLIFIER_INIT)
{
kbd_drv ();
}

switch (_proc_amplifier)
{
case PROC_AMPLIFIER_INIT: // Инициализация ввода-вывода, переменных.
// proc_amplifier_init (); // В этом блоке инициализация периферии. ПДУ, SPI, микросхема.

_proc_amplifier = PROC_AMPLIFIER_ON_DELAY_INIT;
break;

case PROC_AMPLIFIER_STANDBY_MODE: // Дежурный режим усилителя.
if (Get_Event (EV_ID_KEY_PRESSED) && (GetKeyCode () == KEY_POWER_ON_COD)) // Если код ПДУ POWER, то
{
_proc_amplifier = PROC_AMPLIFIER_ON_DELAY_INIT; // включение усилителя.
}
break;

case PROC_AMPLIFIER_ON_DELAY_INIT:
pwr_relay_on (); // Включение реле питания.

_blink_leds = 0; // Инициализация состояния модуля.
_delay_for_speaker = 0; // Инициализация состояния модуля.

_proc_amplifier = PROC_AMPLIFIER_ON_DELAY;
break;

case PROC_AMPLIFIER_ON_DELAY: // Мигание светодиодов. Задержка включения колонок.
if (Get_Event (EV_ID_SPEAKER_ON))
{
_proc_amplifier = PROC_AMPLIFIER_WORK_MODE;
return;
}

blink_leds (); // Мигание светодиодов.
delay_for_speaker (); // Задержка включения колонок.
break;

case PROC_AMPLIFIER_WORK_MODE:
if (Get_Event (EV_ID_KEY_PRESSED)) // Если код ПДУ
{
u08 key = GetKeyCode ();

switch (key)
{
case KEY_POWER_ON_COD:
_proc_amplifier = PROC_AMPLIFIER_OFF_DELAY_INIT; // POWER, то - дежурный режим усилителя.
break;

case KEY_VOLUME_UP_PRESSED_COD:
motor_vol_up_on ();
break;

case KEY_VOLUME_DOWN_PRESSED_COD:
motor_vol_down_on ();
break;

case KEY_VOLUME_UP_UNPRESSED_COD:
motor_vol_up_off ();
break;

case KEY_VOLUME_DOWN_UNPRESSED_COD:
motor_vol_down_off ();
break;

default:
break;
}
}
break;

case PROC_AMPLIFIER_OFF_DELAY_INIT:
speaker_relay_off (); // Отключение реле колонок.

set_timer (ST_SPEAKER_RELAY, NO_RERUN_TIMER, AMPLIFIER_OFF_DELAY);
_proc_amplifier = PROC_AMPLIFIER_OFF_DELAY;
break;

case PROC_AMPLIFIER_OFF_DELAY:
if (wait (ST_SPEAKER_RELAY))
{
pwr_relay_off (); // Отключение реле питания.
_proc_amplifier = PROC_AMPLIFIER_STANDBY_MODE;
}
break;

default:
break;
}
}
//------------------------------------------------------------------------

//========================================================================
void delay_for_speaker (void)
{
switch (_delay_for_speaker)
{
case 0:
set_timer (ST_SPEAKER_RELAY, NO_RERUN_TIMER, SPEAKER_DELAY); // 5 мс для отладки. 5000, 5 секунд.
_delay_for_speaker = 1;
break;

case 1:
if (wait (ST_SPEAKER_RELAY))
{
speaker_relay_on (); // Включение реле динамиков.
Set_Event (EV_ID_SPEAKER_ON, SET_CLR_EVENT);
_delay_for_speaker = 2;
}
break;

default:
break;
}
}
//========================================================================

//========================================================================
void blink_leds (void)
{
static u08 i;

switch (_blink_leds)
{
case 0:
all_leds_on ();

set_timer (ST_LEDS, NO_RERUN_TIMER, BLINK_LEDS_TIME);
_blink_leds = 1;
break;

case 1:
if (wait (ST_LEDS))
{
all_leds_switch ();

if (!(LED_1_DDR & (1<<LED_1)))
{
i++;

if (i >= 3)
{
i = 0;
_blink_leds = 2;
return;
}
}
set_timer (ST_LEDS, NO_RERUN_TIMER, BLINK_LEDS_TIME);
}
break;

default:
break;
}
}
//========================================================================

//========================================================================
void proc_amplifier (void)
{
static u08 _proc_amplifier;

if (_proc_amplifier != PROC_AMPLIFIER_INIT)
{
kbd_drv ();
}

switch (_proc_amplifier)
{
case PROC_AMPLIFIER_INIT: // Инициализация ввода-вывода, переменных.
// proc_amplifier_init (); // В этом блоке инициализация периферии. ПДУ, SPI, микросхема.

_proc_amplifier = PROC_AMPLIFIER_ON_DELAY_INIT;
break;

case PROC_AMPLIFIER_STANDBY_MODE: // Дежурный режим усилителя.
if (Get_Event (EV_ID_KEY_PRESSED) && (GetKeyCode () == KEY_POWER_ON_COD)) // Если код ПДУ POWER, то
{
_proc_amplifier = PROC_AMPLIFIER_ON_DELAY_INIT; // включение усилителя.
}
break;

case PROC_AMPLIFIER_ON_DELAY_INIT:
pwr_relay_on (); // Включение реле питания.

_blink_leds = 0; // Инициализация состояния модуля.
_delay_for_speaker = 0; // Инициализация состояния модуля.

_proc_amplifier = PROC_AMPLIFIER_ON_DELAY;
break;

case PROC_AMPLIFIER_ON_DELAY: // Мигание светодиодов. Задержка включения колонок.
if (Get_Event (EV_ID_SPEAKER_ON))
{
_proc_amplifier = PROC_AMPLIFIER_WORK_MODE;
return;
}

blink_leds (); // Мигание светодиодов.
delay_for_speaker (); // Задержка включения колонок.
break;

case PROC_AMPLIFIER_WORK_MODE:
if (Get_Event (EV_ID_KEY_PRESSED)) // Если код ПДУ
{
u08 key = GetKeyCode ();

switch (key)
{
case KEY_POWER_ON_COD:
_proc_amplifier = PROC_AMPLIFIER_OFF_DELAY_INIT; // POWER, то - дежурный режим усилителя.
break;

case KEY_VOLUME_UP_COD:
Set_Event (EV_ID_VOLUME_CHANGE, SET_CLR_EVENT);
set_volume_dir (VOLUME_UP);
break;

case KEY_VOLUME_DOWN_COD:
Set_Event (EV_ID_VOLUME_CHANGE, SET_CLR_EVENT);
set_volume_dir (VOLUME_DOWN);
break;

case KEY_MUTE_COD:
mute_switch ();
break;

default:
break;
}
}

proc_motor_vol ();
break;

case PROC_AMPLIFIER_OFF_DELAY_INIT:
speaker_relay_off (); // Отключение реле колонок.

set_timer (ST_PROC_AMPLIFIER, NO_RERUN_TIMER, AMPLIFIER_OFF_DELAY);
_proc_amplifier = PROC_AMPLIFIER_OFF_DELAY;
break;

case PROC_AMPLIFIER_OFF_DELAY:
if (wait (ST_PROC_AMPLIFIER))
{
pwr_relay_off (); // Отключение реле питания.
_proc_amplifier = PROC_AMPLIFIER_STANDBY_MODE;
}
break;

default:
break;
}
}
//------------------------------------------------------------------------

//========================================================================
static u08 _proc_motor_vol;
static u08 volume_dir;

void proc_motor_vol (void)
{
switch (_proc_motor_vol)
{
case 0:
if (Get_Event (EV_ID_VOLUME_CHANGE)) // Если код ПДУ
{
switch (volume_dir)
{
case VOLUME_UP:
motor_vol_up_on ();
break;

case VOLUME_DOWN:
motor_vol_down_on ();
break;

default:
break;
}

set_timer (ST_PROC_AMPLIFIER, NO_RERUN_TIMER, 200);
_proc_motor_vol = 1;
}
break;

case 1:
if (wait (ST_PROC_AMPLIFIER))
{
motor_vol_up_off ();
motor_vol_down_off ();

_proc_motor_vol = 0;
}
break;

default:
break;
}
}

void set_volume_dir (u08 dir)
{
volume_dir = dir;
_proc_motor_vol = 0;
}

if( rc5.dataOK)  //  если получены данные с ПДУ
{
  cmd = rc5.command; // забираем команду  

...

  rc5.dataOK = 0; // сбрасываем флаг
}